加权阵相关论文
研究具Ｌ〈，２〉有界不确定性系统鲁棒最优设计（ＬＱＬ）中满足极点约束的加权阵选取问题。首先建立鲁棒最优极点配置区域，然后给出加权阵构造性公......
会议
该文给出一种面向一般多回路方块图的控制系统参数优化设计方法。这种方法采用二次型指标函数，且其加权阵为非零的对角非负定阵，使得......
研究了具Ｌ２有界不确定性系统鲁棒最优设计（ＬＱＬ）中满足极点约束的加权阵的选取问题．首先建立鲁棒最优极点配置区域，然后给出加权阵的构造性公......
建立了一套完整的二级倒立摆的实物系统.使用力学分析中的拉格朗日方程完成了二级倒立摆系统的数学建模.基于LQR方法对此二级倒立......
讨论了线性二次型最优控制的加权阵选择问题，提出一种高频增益平衡法．该方法能根据给定的系统鲁棒性频率指标，选择出相应的加权矩阵．......
建立了一套完整的二级倒立摆的实物系统。使用力学分析中的拉格朗日方程完成了二级倒立摆系统的数学建模。基于 LQR 方法对此二级......
本文针对单输入条件下二阶定常线性离散系统,讨论了线性二次型(LQ)问题中加权阵的选择问题。证明并给出了当要求闭环系统是渐近稳......
针对永磁同步电动机伺服系统中存在的模型参数不确定性和负载扰动问题，采用H∞混合灵敏度设计鲁棒控制器。将加权函数作为设计参数，......
针对锅炉燃烧工况变化较大，主汽压对象模型具有不确定性，常规控制方法很难得到预期的控制效果，为提高控制品质，采用H∞混合灵敏度方法......
叙述了以多变量线性系统的鲁棒性伺服补偿理论为基础的机器人操作手综合控制的方法.此方法考虑了机器人的非线性和强耦合特性,将鲁......
本文给出了LQ最优控制系统的极点(或特征多项式)与加权阵Q、R必需满足的某些重要关系式....
本文将传统的闭环极点配置策略与随机最优控制策略相结合，提出一种多维极点配置自校正控制方法，该方法可以在线或离线计算加权阵，克服......
针对生产中常见的时滞系统采用二自由度内模控制结构,为了减小跟踪误差、减少能量,最优指标下设计的有限拍控制系统进行综合。应用......
在H∞控制设计中,加权阵函数直接反映了系统的稳定性和性能要求.本文提出了一种采用进化算法优化加权阵选取的方法,把控制系统的多......
运用H∞混合灵敏度控制理论,针对液压伺服系统的特点,通过仿真,总结了一般加权阵的选取规律和方法,提出采用线性矩阵不等式设计典......
本文提出了复合加权阵列的概念,引入了具有普遍意义的随机阵列的广义权因子,导出了计算复合加权阵列天线的单元数目、场强方向图、......
本文探讨了用闭环系统预期特征值及特征向量确定加权阵,及依靠最优调节器的渐近特性确定Riccati代数方程迭代解起始阵的方法。据此......
<正> 本文对某飞行器航向通道设计了最优调节器,给出了现代控制理论具体应用的一个实例。1.最优调节器的设计设某飞行器的航向质心......
在H∞鲁棒控制中，混合灵敏度加权函数直接反映了系统的稳定性和性能要求。若将加权阵当作设计参数，则控制系统的设计可以表示为一个......
遗传算法作为一种全局优化算法在自动控制领域得到了广泛的应用,在线性二次型最优控制设计中加权阵的选择是一项既重要又困难的工......
