在控制工程中,自适应控制是近年来一个十分活跃和富有魅力的重要科学领域.自适应控制从50年代初期就已出现,但取得较大进展和引起......

计划经济与市场调节相结合,必须寻求一定的运行模式.这一模式的运行过程,可视作经济系统的受控过程.现实表明,对经济运行控制的强......

简要地介绍了与非线性控制系统分析和设计有关的数学基础——微分几何原理，给出了基于非线性状态方程描述的受控过程，用微分几何方法......

栏目寄语:在电视、电影中,我们都见过机器人,很多同学也想到了星球大战、高达战士。记得我小时候也很爱玩机器人——变形金刚。也......

近期有不少文献对过程控制方案的设计策略作了新的探讨[1][2][3],这种以控制系统自由度为基础的控制系统设计方法,使设计工作具有......

本文在导出啤酒发酵控温过程近似数学模型的基础上,设计成功一种控制啤酒发酵温度的变结构控制器,并针对发酵过程的控湿特点,提出......

本文提出一种可预测过程延时的模糊控制器,其特点是结构简单,易于微机实现。 This paper presents a fuzzy controller that can ......

建立了一种水下机械手的动力学模型,并针对水下机械手的位置跟踪控制问题,设计了一种多变量自校正控制器.自校正系统由2个环路组成......

本文针对国家“863”计划课题“风力机全系统载荷分析及优化设计软件”,建立了风力发电机组中发电机、传动系统及控制系统主要部件......

在单缸膜片式气压驱动系统中,由于气压的可压缩性以及易受外界各种干扰因素的影响,使其成为时变的高度非线性系统,导致系统的动力......

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