卡尔曼滤波理论相关论文
在交通流混沌特性的基础上,针对混沌时间序列和交通流非线性、时变性的特点,提出将卡尔曼滤波理论与相空间重构原理相耦合的方法,......
为了提高调速器测频环节的冗余度,保证机组在机端电压消失的情况下正常运行(开、停机),东风发电厂机组齿盘测频改造后,在调速器电气......
船舶交通管理系统中多雷达目标信息融合可以提供系统的跟踪精度。本文根据卡尔曼滤波理论,利用MATLAB编程产生两条雷达航迹,然后进行......
论文介绍了基于卡尔曼滤波理论的短时段交通量预测模型,并利用该模型与传统的时间序列模型针对高速公路所采集的数据进行了仿真预测......
近年来,随着我国高速公路建设的快速发展,高速公路的运营管理面临更高的要求和挑战。本文通过研究高速公路短时段交通预测的重要问题......
该报告的研究内容包括两个方面:某型空空导弹中制导系统研究和汽车导航定位系统研究.1、根据奇异摄动控制理论,在导弹质心运动方程......
变形监测数据处理的准确性、可靠性和实时性是变形监测工作者追求的目标。为了更加逼近实际变形情况,提高变形分析预报的精度和时效......
GPS以其非常显著的特点广泛应用于基础测绘、导航等领域,但其在信号卫星信号失锁时即无法正常工作。INS是一种完全自主式的导航系......
针对现有车辆导航算法仅考虑单一数据,使所得路径实际行程时间比预期更长的问题,首先建立了基于卡尔曼滤波理论的行程时间多步预测模......
针对容迟与容断网络中的单播通信问题,提出了一种自适应感知路由协议(adaptive context aware routing protocol,ACRP);并引入卡尔......
在CNS飞行环境下,考虑了速度分布对自由飞行下航空器的运动过程的影响。将飞机在空中的运动分解为水平投影面和垂直投影面的运动,......
针对城市交通信号灯单独控制,以及信号配时固定等问题,提出一种基于卡尔曼滤波理论的实时交通信号控制方法.该方法利用卡尔曼滤波......
文章将卡尔曼滤波理论应用于时间序列影像的背景估计,引入衰减记忆因子解决滤波的发散问题,最终实现了对背景信号的估计。......
针对现有车辆导航算法仅考虑单一数据,使所得路径实际行程时间比预期更长的问题,首先建立了基于卡尔曼滤波理论的行程时间多步预测......
随着经济的发展和社会的进步,交通问题日益突出。作为有效解决现有道路交通问题的途径,发达国家正在竞相研究智能交通系统(ITS)。I......