地面机器人相关论文
<正>无人地面系统不会疲劳、从不睡觉,而且相对来说也算不上昂贵,即使一些小国也能负担得起无人车的设计和部署。机器人对机器人的......
在美国马里兰州举办的全球排爆研讨展览会期间，Roboteam公司展示了两种最新研制的无人车，即轻型互操作地面机器人（LIGR）和侦察监视编组......
机器人技术的发展为地面武装机器人的研究和设计提供了良好的技术基础。论文主要是研究并设计了火力攻击机器人指挥控制系统，并在其......
基于复杂地形造成的各种不确定性使得机器人的环境感知能力受到极大限制,设计了俯视相机辅助的地面机器人导航系统综合实验平台:俯......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
海洋、天空、陆地三类环境要素当中,陆地无疑是最为困难复杂的因素。地面机器人不得不应对各种各样的障碍,这些障碍不仅使地面机器......
在超小型地面机器人出现以前,短距离情报搜集、监视及侦察任务主要由禁区内活动的轻型地面机器人来完成,而数据链仅能提供有限的活......
用于士兵减负的大型地面机器人目前有一类地面机器人可用于减轻士兵班的负担。这些地面机器人可以满负重载,并能够在战场上跟随步......
在对轮式地面机器人进行纵、横向统一遗传模糊神经网络控制中,提出了一种多目标遗传优化的策略,用分别编码、先分再合的分步优化遗......
为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用基于遗传算法的模糊神经网络控制方法.首先建立车辆的神经网络模型,然后构造模......
针对无侧移地面移动机器人的位姿镇定问题提出一种多阶段控制律。在运动学层次上位姿镇定制问题与带落角约束的二维制导问题具有很......
俄罗斯无人移动科学与技术公司（Russian Innovate Science＆Technology Rover Company Ltd,简称RCL）是全俄车辆研究所参股公司,成立于1......
提出一种适用于机器人导航和环境理解的聚类算法,该算法用来处理各向异性分布的点云数据.算法的基本思想是基于点云的密度分布变化......
据2015年9月28日《陆军内情》报道,美国陆军训练和条令司令部的陆军能力开发中心于2015年8月6日推出一份展示美陆军未来作战车辆的......
<正>美国武装机器人车类型大型轮式侦察与武装无人车。研制厂商BAE系统公司地面系统分部。研制进展研制已结束,但最终车辆状况不明......
未来战士美国113地面战将使用机器人大兵2004年美军仅有163个地面机器人。2007年则增长到5000个，至少10款智能战争机器人在伊拉克和......
据俄新社报道,2012年11月9日NASA宣布,其与欧空局测试了一个“行星际”互联网信道,可能未来某一天能实现从轨道控制行星表面的设备......
<正> 一、抹灰机器人日本清水建筑公司1982年开始使用机器人抹灰。该公司开始使用SSR—1号抹灰机器人,后经多方改进,又研制出SSR—......
<正>《星球大战》《终结者》《第九区》《人工智能》等科幻大片中所展现出的机器人作战画面,早已给人留下了深刻印象。不过,前述场......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
中国安科院开发研究的"有毒气体泄漏事故现场立体监测及预警技术",以保护重大工业设施周边公众安全为核心目标,以有毒气体泄漏扩散......
履带式地面机器人，是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的小型智能移动机器人，其研究体现了信息科学与人工智能技术的最新......
作战系统的无人化代表了世界军事装备的发展方向,军用机器人在无人作战系统中扮演着重要角色。文章简要介绍了美国、欧洲、日本和......
近日，在我国第34次南极科考中，由中国科学院沈阳自动化研究所自主研发的探冰机器人成功执行了“南极埃默里冰架地形勘测”项目地面勘......
