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随着移动互联网技术的高速发展和“互联网+”的提出，互联网业务应用需求日益多元化和复杂化以及网络规模急剧膨胀，对于网络数据传输......
随着现代社会信息技术的不断发展,各种智能终端和网络业务层出不穷。接入网作为信息高速公路的最后一公里,其架构的灵活性、稳定性......
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壁面移动机器人是运行于极限环境下的自主移动机器人,其控制系统应具备一定程度的智能和对未知环境的实时响应能力.本文提出了壁面......
建立了包含实时数字仿真仪（RTDS）、风电变流器控制器以及风机主控制器等在内的2 MW双馈风电机组的硬件在环数字动态模拟系统。详细阐......
首先提出了壁面移动机器人的控制体系结构,建立了基于CAN总线的分布式机器人控制系统硬件平台,确定了各控制节点间的通讯协议,并根......
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变电站综合式微机防误闭锁装置由防误主机、网络控制器、分布式控制器、电脑钥匙和电控锁具等组成。其特点有：......
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西门子推出的全新自动化控制器扩大了最新一代SIMATIC控制器的应用范围。集成功能安全的SIMATIC S7-1500软件控制器和分布式SIMATI......
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提出一种软件定义控制系统(software defined control system,SDCS),它是一种基于全连通群的全分布式控制器方案,其特点是控制任务......
本文介绍了一种基于无线网络的航空发动机分布式控制系统的系统结构,其特点是控制系统不存在核心控制节点,无线网络中节点作为系统......
主要研究群体机器人系统协同适应性,通过局部信息交互下的分布式控制实现群体对复杂环境的适应.以同步现象为研究对象,结合虚拟力......
软件定义网络是近年来计算机通讯领域中备受学术界和产业界关注的技术,在数据中心网络、无线网络等环境下均有大量的研究和产品涌......
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This paper presents an optimal trajectory planning method of the dual arm manipulator using Dual Arm Manipulability Meas......
随着移动互联网、云计算与大数据等服务的兴起和发展,网络规模和数据流量成指数级增长,同时由于互联网新型应用的不断丰富,用户服......
虽然电网信息–物理系统能够缓解由新能源引起的物理扰动所带来的冲击,然而其自身又可能引入信息干扰,所以需要用新的技术来同时降......
随着互联网的快速发展,网络中的访问量呈爆炸性增长趋势,以IP网络为核心的传统网络架构在扩展性、安全性和可管理性等方面都存在问......
软件定义网络(software defined networking,SDN)是一种将网络控制平面和数据平面分离的新型网络架构。在SDN网络中,控制器的性能......
随着各国对空天网络不断地展开深入研究,空天网络技术获得了迅速发展,在人们的科学、文化和生产活动中占据着越来越重要的作用,成......
电力电子技术的快速发展为建设环保、高效、坚韧的智能电网打下坚实的基础,极大地促进了柔性交流输电(FACTS)和高压直流输电(HVDC)......
智能车的诞生为人类提供了一种全新的缓解城市交通拥堵、提高车辆安全性的交通工具,它将在城市交通中发挥越来越重要的作用。在众......
