差动驱动相关论文
电动轮驱动汽车的每个车轮都有一套驱动电机,便于车辆的驱/制动防滑控制、主动横摆力矩控制和车身姿态控制等,可以显著提高车辆动......
分布式驱动电动车每个车轮驱动和制动力矩独立可控,具有纵向力分配灵活的优势,为车辆的先进控制创造有利条件。论文依托国家自然科......
为解决运动目标捕获过程中的碰撞问题,采用欠驱动自适应原理研制了具有碰撞能量吸收能力的机械臂。三自由度的机械臂由2个电机驱动......
为提高客车在极限工况下的侧向稳定性,建立了某客车的8-DOF整车动力学模型,采用Dugoff轮胎模型。以横向载荷转移率作为触发条件,设......
轨道式龙门起重机（RMG）因其高速性能得到普遍运用。为消除目前移动小车上机构过多、过重所带来的不利影响,从减轻其移动载荷角度出发......
文章针对当前差动驱动轮式服务机器人的航迹推算定位精度不足问题,提出一种新的推算方法。该方法通过测量同轴上的2个驱动轮的角速......
该运输系统基于惯性和视觉传感器,自动在仓库中移动,并知道其在太空中的位置。差动驱动使该机器人能够向前和向后移动并旋转。在检......
以水面清漂机器人为研究对象,利用Simulink工具建立双体船船体运动学模型。模型根据船体路线与目标路线距离误差得到修正指令,将其......
提出了差动驱动式移动机械手的运动规划算法。首先推导出差动驱动式移动机械手的运动学模型,其次给出了基于广义雅可比矩阵的差动......
提出了差动驱动式移动机器人的运动规划算法.推导出差动驱动式移动机器人的运动学模型,给出了基于广义雅可比矩阵的差动驱动式移动......
随着管道结构的复杂化,管内机器人的转向能力受到越来越多的重视,已成为评价管内机器人运动性能的指标之一。通过阐述管内机器人的......
针对目前采用转速或转矩控制模式实现电子差速所存在的问题,提出了一种基于差动驱动的电子差速控制方法,从整车动力学层面上设计了......
随着能源危机的不断加深和环境污染的日益严重,传统内燃机汽车的发展受到了越来越大的阻力,人们开始纷纷把目光投向新能源汽车——......
