最优反馈控制相关论文
近年来,伴随着计算机技术的兴起,大数据和云计算逐渐走进人们的视野,海量的数据和我们的生活变得息息相关。当数据存在异质性且受......
近年来,脉冲微分系统的能控性引起了人们的重视,这类系统在航天技术、信息科学、控制系统、通讯、生命科学、医学、经济领域均具有......
该文结合工业过程讨论了如休实现分布参数系统的最优反馈控制问题,设计了分布参数线性二次型最优状态反馈控制器并描述了在各类不同......
机器人力控制是机器人智能研究领域的一个重要课题,它的研究对于扩大机器人在工业生产中的应用范围有着深刻的意义.该文首先研究了......
人机交互是一个广受关注的交叉学科领域,用户界面是其主要的实现手段。用户界面经历了批处理界面、命令行界面和图形用户界面三次主......
分数阶发展方程在工程、物理和经济学的各个领域的许多现象的建模中得到广泛的应用.近年来分数阶发展方程获得了显著的发展.另一方......
本文采用最优控制办法导出了线性椭圆方程的Lyapunov不等式,即文献中的重要结果,同时还获得了一些新的结果。在超临界情形下,我们通过......
该文结合工业过程讨论了如休实现分布参数系统的最优反馈控制问题,设计了分布参数线性二次型最优状态反馈控制器并描述了在各类不同......
该文的主要工作包括,提出一种新的最优反馈控制,并将之应用于混沌引导控制及混沌系统高周期不稳定周期轨道(UPO)的镇定控制;针对不......
该文主要针对带L有界干扰的鲁棒最优控制问题,应用LQ极小极大并行最优控制方法,同步并行地得到最优反馈控制,从而大大简化逐次寻优......
本论文考虑一般的有穷维非线性控制系统的有限时区最优反馈控制的数值求解及收敛性问题。
寻找最优反馈是控制理论梦寐寻以求......
该文研究无限时域上具有状态积分约束的线性二次型系统的最优控制问题.首先,该文在有限时域上无约束的线性二次型系统最优控制问题......
为改善最优引导控制的抗噪声能力,提出一种可用来引导混沌轨道的最优反馈控制模型,该模型考虑了引导控制速度、精度等综合指标.从......
研究了一类具有终端产出约束的动态投入产出问题的最优控制模型,分析了该模型最优控制的存在性和唯一性.利用与其相应的无约束问题......
利用动态投入产出模型和控制理论方法相结合,对经济系统进行分析和宏观调控.具有状态积分不等式约束的确定性线性经济系统最优控制......
文章提出了基于平稳响应的随机最优反馈控制策略,研究了受宽带随机激励的Hamilton系统的最优反馈控制。首先应用拟Hamilton系统随机......
针对动力设备振动线谱的综合控制问题,建立了主动吸振系统模型,推导了主动吸振系统动力学方程,同时开展了最优反馈控制技术研究,并......
研究由发展算子定义的具有控制函数积分不等式约束的线性二次控制问题(LQCP),借助无约束线性二次控制系统推导出了最优控制的反馈形式......
基于李亚普诺夫最优反馈控制的2种实现方法,即时间最速下降法与空间最速下降法,提出了一种混合策略。应用于导弹中制导,获得了满意的......
研究了一类具有终端产出约束的动态投入产出问题的紧优控制模型,分析了该模型最优控制的存在性和唯一性。利用与其相应的无约束问题......
考虑到最优反馈控制在部分执行器(传感器)失效时仍能使系统稳定运行的条件,给出了求解该总理的算法,并用实例作了说明。......
为改善最优引导控制的抗噪声能力,提出一种可用来引导混沌轨道的最优反馈控制模型,该模型考虑了引导控制速度、精度等综合指标。从非......
研究具有状态积分不等式约束的线性二次控制问题,证明了最优控制的存在性和唯一性,推导出最优控制的反馈形式。......
提出使用最优反馈控制的方法来进行不稳定高周期轨道的镇定控制,最优控制的目标函数是系统轨道与目标轨道间的偏差.该方法为高周期......
在对工业分布参数系统开环最优控制研究的成果基础上,本文进一步讨论如何实现分布参数最优反馈控制的问题。......
将伪谱最优反馈控制理论应用于再入飞行器制导研究,使用伪谱法进行在线轨道重构,实时反馈更新当前轨道控制量迎角和倾斜角,达到实......
针对自主车,提出了高速公路交通环境下的一种快速路径预测算法.通过引入一个车辆运动学预瞄模型,对自主车未来的行驶位置进行估计.......
利用最优反馈控制和轨迹快速重构技术,设计一种有限推力空间远程变轨自适应闭环制导方法。首先给出了最优反馈控制的求解原理和必要......
针对高超声速滑翔飞行器多约束条件下的再入段制导问题,文章提出了一种基于在线轨迹优化和最优反馈控制的闭环最优反馈制导方法。......
本文给出一个时变的动态投入产出最优控制模型,证明了系统的可控性、可观测性和最优控制的存在唯一性,讨论并推导了最优控制的反馈......
在进行前视双基弹载合成孔径雷达成像制导的协同路径规划时,多导弹成像的弹道要求以运动学约束的形式描述。最优反馈控制协同制导......