李亚普诺夫相关论文
混沌系统具有很多特性,比如初始值敏感特性、不可预测性和拓扑混合特性。这些有价值的特性使得混沌系统被广泛研究以及被应用在很......
数值分析了三次谐波系统在混沌状态下光场的统计特性。三次谐波混沌状态下光场统计服从超泊松分布， 谐波光场涨落皆大于基波光场涨......
网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)是通信技术与控制理论发展与融合的产物。相比传统控制系统,网络控制系统以其更低廉......
本文主要研究了PID控制器对电磁轴承转子系统在共振区的影响，特别是对电磁轴承在这些共振区幅频特性的影响，并且针对外界不确定因素......
李亚普诺夫函数和不等式理论相结合产生的比较方法对稳定性的研究非常有效.在这种方法中,李亚普诺夫函数作为一个中介把给定的复杂......
稳定性问题起源于力学。它指的是物体在外干扰的作用下偏离其平衡状态后再返回该状态的性质。若能够返回原状态则称此运动是稳定的......
切换系统是一类重要的混杂系统,它是由几个连续时间子系统或离散时间子系统及作用在其中的切换规则构成的.切换系统不同于一般的连......
利用共同李亚普诺夫函数方法和线性矩阵不等式处理方法,研究了一类含有结构参数不确定性的离散时间切换系统的鲁棒渐近稳定问题.基......
针对一类Takagi-Sugeno系统模型所描述的非线性系统,基于L2方法,研究了控制系统故障诊断问题。通过引入参考模型,利用L2优化的方法......
基于李亚普诺夫最优反馈控制的2种实现方法，即时间最速下降法与空间最速下降法，提出了一种混合策略。应用于导弹中制导，获得了满意的......
研究长期在轨空间站的动量管理问题。针对动量管理过程中力矩平衡姿态的求解与稳定性进行分析,应用李亚普诺夫方法,给出一种考虑常......
非线性系统是近年来控制理论研究的重点和热点之一.本文首先简要地介绍了非线性系统及其主要特征.而后就非线性系统的主要研究方法......
本文探讨质点在有心力场中运动轨道的稳定性问题．运用李亚普诺夫关于运动的稳定和不稳定性定理，证明在幂次定律形式的 力场中，质点在......
为完整分析PWM整流器-逆变器-电机串联交流传动系统的稳定性跟随主要系统参数变化的规律，基于各子系统的开关函数模型，结合空间矢量......
卫星编队飞行的难点之一是在复杂干扰力环境下控制队形。近圆轨道，编队控制充分考虑了J2摄动等各种干扰对相对轨道构形的影响。以空......
系统地研究了船舶参-强激励动力学系统的稳定性．由于所讨论的系统模型为含有变系数的非线性微分方程模型，用构造李亚普诺夫函数的方......
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针对传统滑模观测器在估计电机转速时存在的抖动问题,本文通过永磁同步电机扩展状态方程以及扩展滑模观测器,将滑模控制和模型参考......
该文基于飞艇的六自由度(6DOF)非线性数学模型,通过李亚普诺夫(Lyapunov)第一近似理论对飞艇的稳定性进行了分析;采用非线性系统近......
动力定位系统是指海上漂浮物依靠自身的动力,在控制系统的指挥下抵抗外界干扰,使船舶或海洋平台保持某一姿态和艏向,悬停在空问的......
