步态切换相关论文
足式机器人随着科学技术的进步得到了迅速的发展,相较于两足与四足机器人,六足机器人拥有冗余的机械结构,使其能够在运动过程中具......
在实际行走过程中，双足机器人不可避免地需要适时适地对步态进行切换，如：由于外界的随机不确定性扰动，导致机器人偏离预先规划的轨迹；由......
为了帮助老年人、残疾人及康复中后期的下肢功能损伤患者进行自我康复训练和日常活动,提出了基于表面肌电信号的关节角度预测方法......
已有的仿真建模中,为了减少复杂性,大多将人足模型简化为点或圆弧,这与实际情况相差较远。在C++Builder 6.0环境下利用"Open GL"图......
轮腿可切换机器人在不同的环境下具有不同的运动性能,研制一款新型轮腿可切换机器人。该机器人可实现轮式步态和腿式步态的切换以......
由于高维、非线性、欠驱动等特点,3-D双足机器人的稳定性控制依然是一个研究难点.一些传统的控制方法,如基于事件的反馈控制方法和......
昆虫是世界上最多样化的种群之一,众多六足机器人就是受其启发并对其进行仿生设计的产物之一。六足机器人因为关节自由度多,灵活多......
双足机器人可以在如灾后援建、海底、太空等复杂恶劣的环境中,代替人类完成任务。因此,双足机器人在工业和服务行业寄托着人类美好......
为了提高四足机器人运动的稳定性和适应性,受自然界动物节律运动的启发,提出基于Hopf振荡器的CPG网络的控制模型。将CPG网络的输出......
搭建了电动并联式轮足机器人的运动学模型,在单腿工作空间约束和行走稳定性约束条件下完成了间歇步态和旋转步态的基本步态设计,保......
在机器人的发展历程中,首先出现了轮式、履带式机器人,但它们不能在崎岖不平的山路、泥沼或阶梯环境下移动,足式机器人便应运而生......
六足机器人以其在非结构化环境中的稳定性好的优点,被广泛地应用于军事作战、外星探测和灾后救援等危险环境中代替人类作业。弧形......
双足机器人具有人类的外观特征并直接模仿人类的步行方式,因而可以适应人类的生活和工作环境,能够代替人类完成各种作业,具有广泛......
一个国际研究小组在最新一期《科学》杂志上发表研究报告称,他们开发出一种新型便携式可穿戴机器人设备,可在走路、跑步两种步态模......
下肢外骨骼机器人在助力、助老、助残方面具有非常广阔的应用前景。目前外骨骼机器人在结构创成方面已经发展的比较成熟,但其在人......
为降低四足机器人的工作能耗,提高其在恶劣环境下的有效工作时间,提出了一种小型化四足机器人的设计方案。首先,说明了该四足机器......
