目标识别与定位相关论文
为进一步提高工业生产自动化水平，提出一款基于PLC的机械手控制系统。其中，对机械手的末端执行器进行了力的分析，同时使用遗传算法进......
双目立体视觉是机器视觉的一个重要分支,主要用于工业检测、目标识别等领域。双目视觉相对于单目视觉有更好的目标定位效果,能够在......
随着国民对石油和天然气等能源的需求日益增加,输送流体介质的管道逐渐大规模铺设,输送管道的泄漏问题成为国内外研究的焦点问题。......
随着国内以及一带一路沿线国家地下工程、隧道工程以及引水工程等基础设施建设的不断发力,全断面岩石掘进机凭借着其掘进效率高、......
随着我国经济和城镇化进程的快速发展,实现中国梦,完成伟大复兴的任务取得了关键性进展,但是环境问题也日益严重。2005年我国就提......
目标识别和定位要求利用图象信息来确定被摄物体的几何和物理属性,其核心思想是匹配,该问题的有效解决可使自动目标识别、目标跟踪......
随着人工智能、大数据、工业互联网等技术的兴起,世界制造正朝着智能化、互联网化、自动化方向发展,我国制造业也正处于智能化转型......
目标识别与定位是协作机器人研究领域的一个重要分支,目标识别与定位方法是协作机器人完成搬运、分拣、码垛、组装、质检等任务的......
针对我国馒头的生产需求,将机器视觉技术结合工业机器人用于馒头的分拣工作,提高了馒头分拣的准确性与实时性。该文主要完成基于机......
为了解决智能无人船水面漂浮物识别和定位精度不高的问题,提出了一种基于Faster R-CNN(Faster Regions with Convolutional Neural......
给出一种双目视觉系统结合SURF(Speeded Up Robust Feature)特征的目标识别与定位方法,分析了采用SURF特征实现目标识别的方法,利......
为了实现机械臂在其工作范围内对任意位置目标的抓取,提出了一种基于机器视觉的目标识别与定位控制方法,提高了分拣的准确率。系统......
随着计算机视觉的研究越来越深入,研究人员开始将其在工业领域上拓展应用,而图像的识别与定位是计算机视觉中至关重要的一个环节。......
随着工业智能制造程度的深入,搬运机器人越来越多地应用于现代工业生产中。在金属线材生产企业中,用于收卷金属线材的工字轮的搬运......
在工业制造领域中,机器人以高精度、高效率、抗恶劣环境、不间断持续工作等优点被广泛应用。随着工业自动化程度的不断提高,传统的......
针对单目视觉处理简单、无法获取获取三维维空间数据的问题,提出一种双目立体视觉目标识别和抓取方法。结合SUR算法和RANSAC算法对......
近年来,随着人们生活水平的提高,对海参的大量需求促进了海参养殖产业的迅速发展,使其已经成为我国北方沿海为主的渔民实现渔业增......
为从不同角度识别目标物体以及解决左右两幅图像中目标轮廓中心不匹配的问题,将SURF（Speeded Up Robust Features）算法与Grab Cut算......
介绍AUV水下对接终端导航的国内外方法,结合现有终端导航传感器的特点,设计超短基线结合视觉的方法,在平行Dock中心轴上两个位置分......
长期以来,遥感影像的目标识别与定位主要依靠目视判读和人工手段,误判和漏判情况严重,且检测精度较低。文章介绍了基于深度学习的......
如今,在工业生产中出现越来越多机器人代替人工劳动的应用,为了使工业机器人更加智能化,为其添加视觉功能是一大趋势。然而,目前大......
近年来,机器人产业飞速发展,特别是具有人机对弈功能的博弈机器人,成为国内外机器人研究的热点,博弈论思想被拓展到各个领域,收获......
基于机器视觉的圆柱桶偏心口的识别与定位技术已经被广泛应用于石油、水泥装运等重工业生产过程中。现在大桶灌装在食用油行业,无......
针对收卷金属线材的工字轮在搬运上人工成本高、生产效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的工字轮搬运机器人控制系统。通过对相......
本文设计了一种基于Blob分析的智能机器人视觉系统。在此基础上提出识别规则物体的方法,利用不变矩、图形的面积和周长比来识别物......
本文密切结合电子、轻工、食品和医药等领域自动化生产线高速轻载搬运作业需求，研究基于视觉的机器人控制技术、现场快速标定技术，以......
随着人工智能技术的发展,人们希望无人系列产品可以帮助人们执行智慧城市下的交通运输、异情监控以及未来战场上的敌情侦测、敏感......
针对传统的目标识别和定位存在识别类别单一和实时性差等缺点,提出了一种卷积神经网络（Convolutional Neural Networks,CNN）结合双目......
针对田间果蔬采摘机器视觉识别与定位的需求,设计嵌入式采摘视觉传感器,内嵌130万像素CMOS图像传感器和开放性MCU,配置亮度处理模......
仿人机器人是当前机器人领域最活跃的研究课题。随着仿人机器人步态规划和平衡控制研究的逐渐成熟,让仿人机器人具有更智能的感知......
识别与定位是计算机视觉以及机器学习领域的重要研究方向,卷积神经网络凭借着精度高、速度快在目标识别与定位领域,取得了很好的识......
