运动意图相关论文
运动相关皮层电位是一种事件相关电位，可以反映运动前的策划、准备和早期的运动执行过程，近年来多受关注。以Web of ScienceTM核心合......
针对人体下肢关节角度预测精度不足问题，提出一种结合神经网络和模糊推理理论的下肢关节角度预测方法——自适应模糊神经网络（Adapti......
可穿戴康复助行机器人在辅助下肢有损伤的患者进行康复训练,以及重新激发患者中枢神经元进行代偿和重组方面具有重要存在价值。在......
运动意图是人将要执行动作时调动与运动相关的大脑资源让肌肉骨骼完成指定动作所作出的指令;运动想象是利用大脑意念想象动作,用控......
本文拟从生物特征信号处理角度入手,通过人体肌肉-骨骼模型建立多模态的生物数据库,实现人体运动意图模式判断与预测以及差异化场......
增强型外骨骼是为人体运动提供辅助的可穿戴机械设备,在长时间、大负载的工作中,能增强人体机能,降低代谢消耗。本文聚焦军事领域......
手随眼动是上肢运动功能康复中提高患者手眼协调能力的主要形式。但是目前康复机器人通过固定模式完成上肢康复训练,无法满足手眼......
为了提高下肢外骨骼机器人及其穿戴者行走的流畅性和人机相互协调性，本文提出了一种基于惯性传感器信号的下肢外骨骼穿戴者行走步速......
脑卒中是由于脑血管破裂压迫神经而引起运动皮层损伤的疾病,会导致偏瘫即单侧肢体运动功能受损。临床通常采用人工治疗的方法,造成......
针对上肢外骨骼控制信号产生与外部设备响应存在时间滞后导致脑机接口(BCI)系统实时性差的问题,采集被试手部自主抓握前运动相关皮......
为辅助偏瘫患者进行多模式肘关节康复训练,研制了一种软质肘关节康复外骨骼机器人,并提出了一种基于人体肌力矩估计与自适应神经网......
日益增长的踝关节康复训练需求和手工康复训练资源不足的矛盾促进了踝关节康复机器人的迅速发展,但是踝关节康复机器人及其训练策......
目前中国面临巨大的康复压力和需求,康复训练是目前实现患者功能恢复的主要方式.主动型康复机器人能够引导和鼓励患者积极参与到康......
目前，世界上存在着大量下肢运动功能障碍的特殊人群，无法进行正常行走或运动。下肢外骨骼康复机器人技术的发展可以帮助他们完成正常......
随着我国经济的发展，人们的生活水平在近年来有着显著的提高。特别是老年人和残疾人等弱势社会群体的民生问题也得到重视和处理。医......
大脑在想象或执行身体运动时产生的运动相关皮质电位(MRCPs)因富含大量运动信息、有较严格的锁时和锁相特征而有利于揭示人体运动......
面向残疾人的智能汽车制动系统,其核心就是利用多维力传感器和超声波传感器获取的腿部肌肉群宏观和微观的变化,并采用新型免疫PID......
针对助行康复机器人运动意图判断中存在的问题,提出了一种基于模糊控制的多传感器融合下助行康复机器人的运动控制方法。首先分析......
针对一种双关节驱动助力外骨骼机器人中人机交互系统所获取的传感器信息滞后于人体运动意图，从而造成执行机构无法及时跟踪摆动腿的......
根据不同路况条件和典型步速的笛卡尔积组合,利用装配在残肢侧的陀螺仪、加速度计和足底前后的压力传感器的信息,通过相关性系数分......
我国已进入老龄化社会,心脑血管疾病和脑卒中等发病率不断上升,其中约有85%的患者伴有上肢功能障碍。传统的康复训练方法是康复治......
脑血管疾病和偏瘫疾病的患者随着人口老龄化的加剧而逐年增多,他们的生活和工作受到了严重的影响,同时医生患者数量缺口较大,运用......
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随着市场对康复机器人的需求不断高涨,助行下肢外骨骼机器人飞速发展。自然的交互方式是助行机器人需要研究的一个重要课题。传统......
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神经信息解码是目前植入式脑机接口(brain-computer interface,BCI)神经信息处理研究中的难点和重点;解码效果的优劣以及解码算法......
针对康复机器人运动过程中的人机交互性问题,提出一种下肢康复机器人自适应人机交互控制策略.提取伸屈运动中下肢表面肌电信号(Sur......
对于上肢外骨骼运动识别过程,以肘关节屈伸为主要研究对象,建立肘关节生物力学模型。搭建了针对肘关节的运动信息采集系统,基于PVD......
为了在脑机交互中能够对运动意图进行识别,使设备能够预判人的行为动作并提前作出反应,脑电(EEG)信号运用学习过程去解码,并建立识......
针对外骨骼机器人在辅助人体步行过程中存在的人机交互不协调问题,对人体运动意图识别方法以及外骨骼关节助力矩柔顺性控制进行了......
表面肌电信号是由人体肌肉活动所引起的一种生理电信号。当人体进行相同的动作时,其相关肌群处的表面肌电信号呈现出一种可重复的......
表面肌电信号（surface EMG,s EMG）是人体产生的一种生物电信号,它蕴含信息丰富并且与肌肉活动和运动状态之间存在着很大的关联,可以......
传统的对运动员上肢运动意图识别方法,没有对采集获得的大量脑电信号进行平滑滤波,存在较多毛刺干扰,导致识别准确率和识别率不高......
