船舶动力定位系统相关论文
随着海洋经济的崛起,海洋资源开发的范围也不断从近海走向深海。相比于传统的锚泊定位方式,动力定位船舶在深海定位作业时具有很大......
随着数字信号技术的高速发展,采样控制系统已经被广泛应用到现代工业过程中。该系统的显著特点是连续信号与离散信号共存,这也是系......
传统船舶动力定位系统控制器,更注重定位的鲁棒性,忽略了外界因素对船舶动力系统定位的干扰,导致船舶定位控制器抗干扰能力弱,因此......
随着世界经济的持续发展,陆地资源的日趋枯竭,越来越多的国家将眼光投向海洋资源。海洋面积占地球面积超过百分之七十,资源相对丰......
伴随着经济的提升、科学的发展和技术的进步,能源愈发枯竭、资源越来越少等问题日益严重。过去很少被人类重视的海洋资源现在也正......
随着陆地上生物和矿产资源的日益紧缺，世界上的各个组织和国家纷纷开始将目光投向广袤的海洋，并在海洋资源探索上投入了大量的人力和......
船舶动力定位系统是一种不需要借助外力，依靠自身的动力使船舶定位于海平面上某定位点的装置。在海洋资源越来越受到重视的今天，船舶......
船舶动力定位是依靠自身动力装置保持船舶位置的一套控制系统。它不需要外力帮助,仅用自身的动力系统使船舶定位在海平面上某个固......
随着深海资源的不断发现和开发,越来越多的船舶需要装备动力定位系统。船舶动力定位系统是指船舶在其控制系统的作用用下,依靠船舶......
随着陆地与近海资源的开发殆尽,目前越来越注重深海资源的开发利用,由于深海环境复杂多变,船舶为保持航迹或定点作业,需要安装船舶......
随着人口激增和工业发展，陆地上的资源和能源被消耗地日渐枯竭；海洋资源逐渐进入人们的视野；尤其是深海领域蕴含大量的矿产及油气资源......
海洋中蕴藏着丰富的资源,各国对海洋资源开发利用的步伐在逐步加快。在对海洋的不断探索中,海洋工程设施的应用越加广泛。动力定位......
本文从船舶动力定位的概念和基本原理出发,简要介绍其组成、工作方式和现行几种形式,并以6000 HP平台供应船为实例,介绍了入DNV船......
日前，4台1600千瓦动力定位推进器在中国交通建设集团有限公司完工，这是国内首批带升降功能的大功率动力定位推进系统，标志着我固船舶......
随着我国海洋事业和深海技术的快速发展,深海钻井平台、海底管线和电缆铺设、起重船、海上打捞救生等海上作业对其定位精度、稳定......
随着计算机的应用领域不断扩大，船舶动力定位系统，被逐渐广泛地应用在一些工程船和海洋调查船上。这些船舶在作业中对于保持船位的要......
近年来,为了深海油气勘探和作业,船舶动力定位系统也日益广泛地应用在海洋工程船上。本文针对船舶动力定位系统的设计、安装、试验......
船舶动力定位系统指借助推进系统的推力船舶可以自动保持位置(固定位置或预设轨迹)所需要的所有设备,具体包括:控制系统、推进系统......
船舶在复杂海洋环境下航行,不可避免地受到来自风、浪、流等海洋环境干扰的影响,从而降低控制性能,甚至使船舶动力定位(DP)系统不......
本文主要介绍了H∞滤波器在动力定位系统中的应用.在船舶动力定位领域中,通用的简化方法是将船舶的高频运动和低频运动分开来处理,......
就船舶动力定位中模糊控制的应用进行了研究,探讨了模糊控制中隶属函数和模糊规则的具体制定,为进一步的船舶动力定位打下基础.对......
本文从船舶动力定位的概念和基本原理出发,简要介绍其组成、工作方式和现行几种形式,并以6 000 HP平台供应船为实例,介绍了入DNV船......
围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力......
