4Ws相关论文
随着汽车行业的发展,提高汽车操纵稳定性和安全性已经成为汽车技术发展的重要热点之一,转向工况下的操稳性和安全性要求也更高。而......
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中国是处于经济转型时期的发展中国家,科学技术发展水平参差不齐,企业制度发育程度极度不平衡。处于上述现实情况中的中国企业更需......
为了开发现代设施农业动力装备,研制了一种基于偏置轴的四轮独立驱动、独立转向的柔性底盘。为了提高四轮独立驱动柔性底盘的转向......
为了提高车辆操纵稳定性，本文集成独立转向和主动脉冲转向提出了一种主动后轮独立脉冲转向（ARIPS）控制策略，并对此进行理论分析和试验......
简要分析四轮转向系统的工作原理,并且根据四轮转向系统是一个复杂的多变量、非线性系统,利用神经网络与模糊控制相结合的方法,使......
分析了4轮转向试验平台的转向原理，在控制原理的基础上对4轮转向各个工况进行试验，并对试验数据进行采集、处理。结果表明，4轮转向比......
自我对话是个体自己与自己说的话,在于协助思考、控制和引导行为。运动员自我对话行为受到越来越多心理学家、教练员关注。本文采......
针对四轮转向汽车的控制要求提出了一种基于模糊理论和技术来判别理想控制方案的四轮转向多模式控制策略，根据前轮转角、车速、车速......
分析了电动四轮转向汽车的必要性和可行性。以TI公司TMS320LF2407A的DSP为核心，介绍了基于TMS320LF2407A的电动模型车控制器的硬件......
文章采用Burckhardt轮胎模型，对不含侧倾的四轮驱动（4WD）、四轮转向（4WS）型车辆的稳定性控制（VSC）系统进行了非线性建模。文中采用解析形......
针对过分地追求减小高速转向时的横摆角速度，将导致后轮转角的随动性变差．同时也很难充分利用其机动性来提高稳定性，并且一般有较长时......
公路交通主要以各种车辆为主，随着汽车的拥有量不断提高，行驶速度也不断提升，交通安全已经成为一个严重问题，因此对汽车的操纵稳定性提......
本文基于横摆角速度跟踪控制理论设计了四轮转向车辆稳定性控制器，实现了各速度下控制器的优化及其硬件在环仿真。结果表明控制器在......
基于侧偏柔度的随动转向研究，从四轮转向力反馈控制的角度对随动转向的稳定性和鲁棒性进行了研究，提出一种随动转向非线性弹性特性的......
提出一种后轮主动转向鲁棒控制的两阶段综合方法.首先通过基于H∞控制的回路成形的反馈控制器设计,在保证鲁棒稳定性的前提下,使车......
针对主动四轮转向的4WS汽车操纵稳定性问题，基于滑模变结构控制原理设计了4WS控制器，用于跟踪期望横摆角速度和期望质心侧偏角；同时，为......
汽车的电子控制系统的广泛应用极大地改善了汽车的主动安全性。本文对汽车转向的电子控制系统的有关动力学原理进行了分析,为底盘......
首先在考虑汽车和驾驶员等不确定性因索，以厦已有的驾驶员一汽车闭环系统的操纵性评价指标、稳定性评价指标的基础上，提出了同时考虑......
介绍了四轮转向(4W S)控制系统的技术特点及国内外4W S控制技术的理论及应用研究进展,并指出了4W S技术研究的难点问题以及今后研......
随着交通网络发展和车辆速度的提高,4WS车辆及其控制策略的研究日益受到广泛的关注。在分析4WS特点的基础上,建立了4WS系统的二自......
四轮转向是汽车领域的新技术。与二轮转向汽车相比,四轮转向汽车有如下优点:低速转弯时,转向半径小,汽车的灵活性高;高速行驶时,能......
汽车四轮转向是汽车研究与应用的新技术。与二轮转向汽车相比，四轮转向汽车有如下优点：低速转弯时，转向半径小，汽车的灵活性高；高速行驶......
建立了基于前馈加反馈控制的4WS汽车的三自由度模型,在Matlab环境下针对不同车速时的汽车横摆角速度、质心侧偏角以及车身侧倾角的......
建立了四轮转向(4WS)和主动悬架的集成系统运动分析模型,研究了横向运动和垂直运动之间的关系以及主动悬架和转向之间的相互作用。......
随着汽车技术的不断发展,现代汽车的速度越来越高,汽车的操纵稳定性直接关系着乘员的人身安全,客观上要求汽车具有更快的跟随驾驶......
介绍了机械式4WS转向系的优点、类型、转向系的组成和工作原理。通过拨销运动轨迹的分析,看出机械式4WS转向是如何实现高速小转弯......
四轮转向(4WS)是汽车的发展趋势之一.机械式四轮转向系统具有结构紧凑、精巧、廉价的特点.本文介绍了1988 Prelude型汽车的机械式4......
