ADAMs相关论文
本文应用CREO软件进行三维建模,协同仿真软件ADAMS对打包箱体四连杆机构进行了仿真模拟分析。通过选取合适的液压油缸作为动力源并......
为了了解柔性部件对机械运动的影响，也为了在机械结构设计过程中减少设计误差，保证机械设计作品的可行性和有效性。基于ADAMS软件，创......
针对当前下肢外骨骼机器人适用范围有限及舒适性较差等问题，文中设计了一款具有高适应性的下肢外骨骼机器人，实现了腿部长度的连续调......
为了解决金属产品在冶炼生产过程产生的浮渣问题，提高捞取锌渣的效率，设计了一种串联式捞渣机械臂,建立了机器人运动学模型，对其进行......
滚筒洗衣机的振动问题一直是产品改善的重点，悬挂系统是滚筒洗衣机常用的减振措施。以滚筒洗衣机悬挂系统为研究对象，首先利用ADAMS......
随着国内外注塑行业的快速发展,传统的人工上下料已经无法满足工业化的需求,注塑机械手解决了该问题。根据卧式注塑机上下料工作的......
目前铁路货车所采用的基础制动装置大多为杠杆式制动装置。相比于单元式制动装置，杠杆式制动装置运动情况复杂，制动效率较低。对于货......
往复压缩机是气体压缩和运输的关键设备,在石油化工企业中得到了广泛的应用。由于其长期处于高速重载的工况下,且零部件众多,故障......
针对中小型圆捆打捆机的捡拾装置和喂入装置传动问题，设计一种满足打捆机工作要求的链传动系统。使用Solidworks软件建立三维模型，对......
登机门是民用飞机舱门中的一个重要部件，其直接影响民用客机结构、功能的完整性和安全性。根据项目研制的需要，针对MA600飞机登机门......
七沟道球笼式等速万向节是一种新型球形连接的传动装置,它可以实现输入轴和输出轴存在夹角时的等角速度传动。本文主要研究内容有......
针对蛇形机器人三维空间运动能力不足的问题，研究设计一种新型蛇形机器人的机构。首先，基于生物蛇在三维空间中的运动模式，采用SolidW......
在UG中建立除活塞外的液压破碎锤三维装配体模型,以parasolid格式导入ADAMS/View,与View中参数化的活塞模型建立约束关系后对整个......
由于汽车发动机在运转时会带来振动和噪声，使整车的NVH性能下降，严重时还可能损害发动机及其他零部件，降低使用寿命。为了提升驾驶乘......
针对人造板、门框、窗框等大面积板框类产品在上下料过程中，因尺寸规格多样而导致的上下料效率低、设备自动化程度差且结构繁杂，适应......
为满足检修要求，设计了一种可以在梁下旋转90°进而顺利通过桥墩和桥塔的轨行式桥检车，并运用多体动力学仿真软件ADAMS建立了整车虚......
为提高铁钻工夹持拧卸机械手的设计效率,充分利用虚拟仿真技术,搭建机械手的虚拟仿真系统。利用Inventor建立夹持拧卸机械手的实体......
为了减小微型无人机的横向尺寸并在有效空间内部署更多的无人机，课题组设计了一种可用于微型飞行器的折叠翼机构。以曲柄滑块机构为......
期刊
液压破碎锤是一种新型高效的破碎工具,借助母机输出的高压油实现活塞在缸体中的往复运动,对外做功。随着中国城镇化进程和基础设施......
近年来,我国经济水平和工业自动化程度不断提高,特别是生产过程自动化和物流仓储配送自动化的快速发展,自动化仓储系统成为必不可......
为了在一定范围内得到一组较为优化的设计参数，使用Adams软件种的Insight模块，对驾驶室自动伸缩踏板中电动推杆关键铰点位置的参数进......
利用Solid Works软件建立实体模型，然后导入动力学软件ADAMS，建立虚拟样机进行仿真研究，探究了隔振弹簧在6种不同故障组合下，对筛箱运......
为解决输电拉线的自动除锈防护难题，提出了一种新型拉线除锈机器人的总体方案，完成了行走、压紧、调节、除锈等主要机构的设计及控制......
在高档纸盒的内盒成型工位设计了一种用于长方形纸板围条折弯的八杆机构，对其进行了理论分析与仿真，验证其是否能达到纸盒成型过程中......
爬楼轮椅攀爬楼梯功能的实现主要源于其攀爬机构的设计。行星轮式爬楼轮椅利用行星轮组的交替翻转来实现攀爬楼梯功能，此机构在日常......
为了提高机器人控制精度，缩短设计研发周期，以自主设计的球阀螺栓拆卸工业串联机器人为研究对象，首先在CAXA实体设计软件中建立起三维......
为了挡风玻璃自动切割机仍具有很强的成本竞争优势,设计了基于SQP的挡风玻璃自动切割机平台以扩大切其工作范围。首先分析了切割机......
码垛机器人一般具有弹簧类结构辅助机器人做功，其独特的平行四边形结构，受力情况复杂，在码垛机器人结构设计过程中，难以进行电机、减速......
在工业4.0的发展背景下,为提高我国未来制造业的智能化水平,各种各样的发展策略应运而生,进而实现中国制造的高水平和高效率。各行......
操作机构的动态特性是决定断路器分断性能的重要因素。将CT14型高压断路器弹簧操动机构总体模型导入Adams并进行了参数化设置,建立......
针对果树株间除草作业复杂、杂草除净率低等问题，基于机构往复式伸缩运动思想，设计了一种用于清理果树株间杂草的自动避障除草机。通......
为研究轮式小车携被操作物在圆筒内行走过程的动力学特性及安全性，建立了由小车、柔性托架、被操作物、圆筒等构成的刚柔耦合多体接......
未来战场中士兵装备的日益精良,携带的先进武器日益增多,战斗负荷不可避免的增加,减轻士兵携带武器和弹药的重量以提高士兵的机动......
为优化某矿用360 t电动轮自卸车双横臂独立前悬架的运动学特性,使其满足在复杂路面操纵稳定和行驶平顺的要求。首先使用ADAMS/Car......
由于汽车的振动激励源中，汽车动力总成是一个明显的主要方面，故而对于乘客的乘坐舒适性而言，必然会有较大的影响作用。所以合理的设计......
随着《中国制造2025》出台,我国工业机器人市场需求迅速增长。与此同时,以包装分拣作业为代表的Delta机器人越来越受到人们的青睐,......
在现实生活当中，洗衣机在进行加减速时往往会产生震动。文章应用SolidWorks软件对洗衣机减速器进行了三维建模，协同仿真软件ADAMS对......
多栖无人机功能强大,因此广泛受到国内及国外的欢迎。不过各类多栖无人机还存在机械结构较为复杂,效率不高,稳定性需要提升等不足......
本文以某大型地下铲运机为研究对象,基于PROE三维设计软件完成了某大型地下铲运机新产品开发,利用ADAMS动力学仿真软件对开发的铲......
在工业技术高速发展的今天,传统的码头系泊方式并未随着港口设施的进步和船舶技术的发展而改变。为了有效减少码头系泊事故的发生......
随着《“十四五”国家科技创新规划》的发布,深空探测领域成为我国实现航天强国战略的重要组成部分,也是标志性领域之一。我国未来......
利用水资源、发展水电是能源开发的重要方面,水电站作为水利枢纽的一个重要组成部分,承担着产生电能、防洪、抗旱、灌溉、航运等作......
步进梁虽然属于轧钢生产线中的附属设备,但其对整个轧制过程有着不可忽视的作用。若是步进梁发生故障,不能正常工作,就会使整个生......
针对地面移动机器人在非结构化地形中越障存在的局限性，提出一种基于平面齿轮连杆杆组的可变径轮腿式越障机器人的设计方案。首先对......
