Bennett机构相关论文
本文以空间单闭链全R副连杆机构为构型,设计了三种基于空间单闭链全R副连杆机构的轮腿式机器人,并分别以这三种机器人为中心,展开......
从机架共线的五环、六环、…、九环BNT(Bennett)机构中,拆去相邻环路公用的连架杆和它们两端的回转副,分别得到单环路的8杆、9杆、......
单回路过约束机构是一种特殊的空间连杆机构,由于机构运动副与杆件之间存在函数约束关系,使机构位移方程组的独立方程数降低,因而......
基于Bennett机构构造的包络六面体,推导了机构构型与其运动副轴线对应的单叶双曲面之间瞬态相对位姿关系,可视化探究了Bennett机构......
论文是以一种空间过约束机构——Bennett机构为研究对象,通过不同的组装方式来构造多种空间大尺度可展网络,以满足其在航空航天、......
学位
为分析Bennett单元阵列可展机构的几何特性、运动学特性和动力学特性,建立通用的Bennett单元阵列可展机构的运动学和动力学分析模......
本文将空间单闭链机构应用于轮腿式机器人的设计中,提出了多种基于空间单闭链机构的轮腿式机器人,并围绕所提出的机器人进行系统化......
空间机构网格与刚性折纸凭借其优异的折叠特性,在航空航天、机器人等工程领域拥有巨大应用潜力。但是其运动的复杂性,使得寻求新型......
再次论述基于约束螺旋原理的机构的自由度分析方法。这是一个很重要的机构学的理论问题，持续己经有150年了。本文首先简介背景和这......
用螺旋理论对Bennett机构的自由度进行了研究,揭示其具有的线性属性.最后用此方法对Bennett机构的几何条件进行分析.......
本文探究了将柔性滚动接触铰链应用于Bennett机构的可能性。基于对采用两个和四个滚动接触铰链的Bennett机构的运动学分析,提出了......
连杆机构是机械系统组成中一类由连杆构件用低副联接组成的构件系统。它的主要功能是可用来传递运动和力。连杆机构由于具有一些特......
空间少自由度机构由于具有结构相对简单，刚度大，造价低等特点，在工业生产及其它领域有着广阔的应用前景，受到国内外学者的广泛关注，因而......
可展机构既可展开至指定构型用于工作,也可收拢以便于运输,在航天和建筑等领域具有广阔的应用前景. 本文提出并设计了一种以Benne......
