多传感信息融合相关论文
近年来,随着科技的不断进步发展,移动机器人相关技术已逐步在人类实际生活与生产过程中发挥重要作用,相关行业领域对于移动机器人......
长久以来,随着互联网技术与传感器技术的高速发展,工业生产过程中产生的数据呈现爆发式增长,更多的数据在为故障诊断（Fault diagnos......
针对当前交通行业存在交通业务数据信息孤岛、多种交通数据缺乏融合协同以及交通环境语义信息采集不足等问题,该文提出构建车路协......
氮素和水分含量是评价油菜作物生长状况的重要因素,如何快速、准确的测得田间油菜作物氮素水分含量是实现油菜营养诊断的关键。本......
针对高精度定位系统中地图的重要性问题,将定位问题分为无地图定位与基于地图定位,分别对智能车辆的定位问题进行探索。对研究的智......
提出一种同质的多传感数据融合新算法,充分利用了所得信息,克服了融合过程中必须依赖于多传感数据之间关系阀值的人为经验设置问题......
多传感信息融合是实现轨道线形高精度检测的重要方法,而加速度计和陀螺仪是多传感信息融合中的关键传感器;为了解决加速度计和陀螺......
针对智能变电站的发展要求,本文介绍了一种基于多传感器网络的变电站辅助系统管控平台,通过对改进的证据理论融合算法在智能变电站......
目前我国水运统计的主要手段是抽样统计,嘉兴港航局定期在船舶样本库中抽取样本船,通过人工调查,根据样本船调查结果推算出全区的......
当前我国消防部队装备的消防机器人基本属于第二代,这类消防机器人功能单一,自动化程度低,过多依赖人工控制,由此设计了一种智能型......
本文基于实验室研制的23自由度电机驱动型双足步行机器人样机,设计了能够满足机器人步行功能的传感系统。首先,介绍了两点式步行理......
该文提出一种基于多传感信息融合技术进行机器人运动学标定的方法。首先通过对机器人的指数积(POE)正向运动学模型取微分的方式建......
随着城市轨道交通建设里程的不断增加,城市轨道交通建设中发生的风险事故也越来越多,越来越严重。本文设计一种城市轨道交通风险监......
随着物联网的发展,机械设备产生的海量数据推动故障诊断进入了“大数据”时代。数据驱动的智能诊断将成为机械故障诊断未来发展的......
针对智能变电站的发展要求,文章介绍了一种基于多传感器网络的变电站辅助系统管控平台,通过对改进的证据理论融合算法在智能变电站......
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针对恶劣工作环境下多传感信息融合识别效果差和D-S证据理论中证据难获取的问题,在组建有效的传感器网络的基础上,结合改进的JDL模......
提出了一种基于CMAC数据融合模型的复杂智能图像融合快速算法。将多源传感器图像配准后的各源图像按相同标准分解成若干个J×J区域......
随着计算机技术、通信技术、微电子技术、精密机械制造技术以及控制技术的飞速发展,各种面向复杂应用背景的多传感器系统大量涌现......
通过研究采摘机器人移动机械手的避障策略及对多传感信息融合算法,针对移动机械手在作业中,容易和非采摘目标发生碰撞现象,设计了......
随着智能电网的不断发展,变电站的智能化管理也提出了新的要求。变电站要实现无人值守,变电站的各种数据和视频必须实时准确的传送......
随着我国经济飞速发展,商品的数量及流通速率呈爆炸式增长,同时消费者对整个供应链速度的要求也大大提升,这些给供应商带来了新的......
目前，煤矿井下的综采装备以人工现场操作为主，由于综采工作面生产环境恶劣多变，人工现场操作装备生产费时、费力和低效，不仅如此，操作人......
GPS/BD定位是列车定位的主要方法之一。为解决卫星信号丢失时的定位问题,文章提出一种基于列车运动模型和惯导陀螺仪,并利用Kalman......
机器人技术、传感技术和测控技术日渐成熟。智能化测控技术在移动机器人平台上的研究与应用已经成为测控技术发展的重要方向之一。......
随着计算机科学和传感器技术学科的不断发展,移动机器人日益向着自主化和智能化方向发展。机器人实现自主的任务必须能够判断自身......
近年来，随着传感网络的发展，传感器的数量越来越多，分布越来越广泛，传感信息也越来越开放。只有充分利用这些传感器，使其构成信息服务的......
在Bayes基本算法的基础上,对煤矿输送带运输巷道光纤测温及灭火系统中多点温度、CO、烟雾数据的融合预警方法进行了研究。介绍了通......
在综采工作面的＂自动化＂和＂少人化＂是我国煤炭工业发展的目标,采煤机的远程监控是实现上述目标的必要条件。为了实现采煤机的可靠远程......
