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传统人机交互技术很大程度依赖于鼠标、键盘等输入设备,这些交互设备限制了交互的速度和自然性,已经无法满足用户的更多智能交互需......
提出将智能手势识别技术在景区导览系统上运用的研究,以解决目前景区导览装置上的媒介单一化、l导览系统缺乏独特性和精准性问题,......
坐姿检测作为近几年的热门研究项目,在基于图像的前提下衍生出了不同的处理和分析方法,本文将对此项技术的应用背景、现状进行综述......
期刊
当今社会人们的经济水平正逐步提高,人们的生活品质也因此得到提升,因此人们对于娱乐产品的需求也越来越大。同时,科学技术飞速发......
随着实感技术和计算机视觉的发展,包括图像传感器在内的各种传感器性能也越来越好,人们对高品质生活追求的过程中对计算机的要求也......
三维物体识别是计算机视觉领域的一项基础研究,也是各个科研机构研究的热点与难点之一,被广泛地应用于沉浸式虚拟交互,目标智能监......
随着计算机网络以及便携式智能设备的发展,人们已不满足于传统的人机交互形式,交互形式逐渐从传统界面、键盘鼠标等输入输出设备慢......
虽然Realsense 3D摄像头可以帮助无人机在空中识别障碍物位置,但仍需要一种寻路算法为无人机提供路径规划。B~*寻路算法相比较于其......
针对机器人在杂乱环境下抓取未知物体的鲁棒性和实效性较差的问题,本文主要对基于深度学习的抓取配置预测算法进行了深入地研究。......
近年来,随着网购迅速发展,物流业所面临的压力越来越大,既要快速、高效,又要低成本。订单包装作为其中的一个重要环节,常规做法是......
葡萄甘甜解渴、营养价值丰富,在食品医疗保健方面作用明显,是我国分布最为广泛的果树树种之一。国内外以手工为主的葡萄收获采摘方......
情感在人的生活中发挥重要的作用,能够直接影响人的思维、记忆、创造力以及行为。课堂学习环境中学生的情感状态会影响其认知活动,......
随着科学技术的飞速发展,人机交互方式更加多元化、自然与舒适,如较新颖的触控、语音、手势等交互方式,其中利用手势动作来实现人......
移栽是蔬菜和花卉生产过程中最重要的环节之一,为了满足穴盘苗的生长空间和养分需求,需将其从高密度穴盘中移栽到低密度穴盘。由于......
目标果实的准确、快速识别是实现采摘机器人实用化的关键前提。针对现有以可见光图像为主的果实识别方法存在光照敏感性和重叠、遮......
分析比较了Intel推出的RealSense摄像头,与热门的Kinect摄像头之间的异同。针对RealSense没有全平台点云库支持的问题,给出基于Lib......
针对巡逻机器人的避障导航,基于Realsense深度摄像头获取环境深度信息,在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上,设计了巡......
注意力评价是教学评价的重要组成部分。然而,由于在线课堂非接触式的特点导致注意力评测成为一项难题。该研究设计了基于RealSense......
针对基于视觉的3D场景重建领域中设备昂贵、精度低、过程耗时的问题,提出一种采用RealSense摄像头,以OpenVINO构建底层计算平台,实......
作为一种人机交互新模式,实感技术实现了真实世界的人与计算机生成的虚拟环境的无缝融合,在机器人、增强现实等前沿领域具有广泛的......
针对越来越多的年轻人使用电脑进行办公的时间越来越长,坐姿不正确导致的颈肩腰部疾病发病率及视力下降的问题,设计了一种不需要额......
媒体与认知实验课程是清华大学电子工程系在课程改革中提出的一门全新的核心必修课程。文章首先阐述该课程的特点,然后介绍基于英......
信息技术的迅猛发展使得人机交互方式发生了巨大的改变,越来越多的人开始追求自然的人机交互体验。手势识别凭借表达信息丰富以及......
面部表情作为人类情感交流的重要途径之一,表情识别成为了情感计算在教育领域中的关键课题。便携式3D传感器和移动设备的发展,也为......
面部表情是人类社交中传递情绪状态的重要方式之一,它与手势、语言、声音及肢体姿势一起构成了人类在社会环境中的基本交流系统。......
针对现有的基于视觉伺服的采摘机器人系统,存在图像数据过多、处理太过耗时,系统实时性差、定位精度低等;部分利用可见光搭建的视......
随着无人机相关行业的发展以及操作方式的日趋简单,无人机的机动性与载重能力大幅提高、环境适应性明显提升、价格及维修成本也日......
随着手指姿态识别技术的不断成熟,其广泛应用于现今各种交互场景中。为适应虚拟现实、超大型屏幕等交互设备对文本输入的新要求,空......
随着科技的迅速发展,自主移动机器人已经融入到了我们的工作和生活当中。然而,机器人只有具备足够优秀的环境感知能力和自主移动能......
