RRT算法相关论文
为了使双机械臂能够在复杂的环境中完成协同运动任务，提出了一种基于机器人操作系统（robot operating system, ROS）的改进路径规划算......
在综合考虑无人机航迹规划和任务分配的性能指标基础上,提出了目标移动环境下基于博弈策略的多无人机航迹规划方法。采用Voronoi图......
自新冠疫情爆发以来,世界各国人民与疫情的斗争已近3年。新型冠状病毒具有变异快、传染性强、感染人数多、场所密集等特点,给防疫......
[目的]针对微小型欠驱动自主式水下机器人（autonomous underwater vehicle,AUV）集群控制问题，设计一种基于改进RRT*算法的编队控制策......
随着无人驾驶技术的发展,各种各样的无人车落地售卖,其中大多数无人驾驶系统搭载工控机作为计算平台,但是工控机价格昂贵并且体积......
针对基础快速扩展随机树（Rapidly-exploring Random Trees，RRT）应用于无人驾驶车辆路径规划时缺乏导向性，收敛速度慢，路径平滑性差及规......
在复杂或危险作业环境中,机器人可辅助或代替人力完成任务,不仅可有效保证人类生命安全,还具有良好的经济效益。路径规划问题是指......
针对快速扩展随机树（RRT）算法在路径规划时，存在速度慢、内存计算大的问题，提出一种目标启发扩展策略的改进RRT算法。首先，将节点距目标......
针对基本快速扩展随机树（RRT）算法在路径规划中具有树的扩展随机性大、冗余节点多、容易在目标点周围发生振荡、规划的路径较长等问......
21世纪工业必然朝着智能制造的方向发展,智能制造是实现智能化工厂的前提,其核心是数字化,网络化,智能化。其中,六自由度机械臂是......
在当今的工业应用中,机械臂完成某一特定作业任务的基础是先进行轨迹规划,其中一种高效智能的解决策略是加入视觉传感器。单纯基于......
经典的路径规划算法大都需要在全局已知空间中对环境进行建模，包括人工势场法、遗传算法、启发式算法、仿生学算法等。由于需要预先......
随着以智能制造为核心的新型制造体系的构建,工业机器人在人类工业生产环节中扮演着越来越重要的角色,现代工业生产对于机器人的智......
随着机器人技术的快速发展,对移动机器人路径规划问题、导航问题、定位问题的研究提出了新的挑战。围绕路径规划问题,日趋复杂的应......
随着科技的发展,移动机器人已经被应用到多个领域,其相关技术的研究也已成为广大专家学者追逐的热点。复杂作业环境下,路径规划是......
为解决滚装平台上车辆出动回收过程中车辆布置、路径规划和转运调度问题,提出基于二维排样和RRT技术的布列和路径规划方法,应用流......
随着移动底盘技术的发展,自主导航底盘越来越多的被应用于家居、医疗、救援和工业生产当中,推动着社会生产力的发展。然而,在工厂......
随着多旋翼无人机技术的快速发展和成本的逐步下降,无人机在各个行业内的应用越来越广泛。随着应用场景的扩大,无人机飞行的环境也......
随着海洋技术发展需求的不断提高,无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）作为一种智能化水面作业平台,具有可拓展性强、机动灵活......
智能车辆是汽车工业在新时代的发展方向,其将在解决交通事故,缓解交通拥堵等方面起到至关重要的作用。自动驾驶是智能车辆发展的高......
六轴工业机器人在现代制造业中有着广泛的应用,是工业机器人的典型代表。为解决六轴工业机器人示教耗时费力和无法适应变化的作业......
现代社会对无人机的需求在持续增长,因为它能帮助人类完成一些困难或危险的任务,如农田监测、航空摄影测量、线路巡检等。其中,能......
关键词：Python;v-rep;RRT算法;四足机器人 1 V-rep仿真平台 在仿真平台上仿真相比于在真实的机器人上直接测试更能够节省时间......
路径规划是智能机器人研究领域的重点和热点,也是实现人工智能的一个重要方面。根据课题的需求,以自主车为研究对象。本文围绕自主......
机械臂广泛应用于工业生产，探测，军工科技等领域。在我国电网行业，由于路径规划难度大的原因机械臂运用较少，本课题以国家电网的检定机......
路径规划是机器人研究领域的一个重要方面，也是机器人导航最重要的任务之一。路径规划的定义是:在具有障碍物的运行环境中，按照一定......
随着社会的发展,移动机器人在越来越多的领域得到了广泛的应用。与此同时作为机器人研究核心内容之一的机器人路径规划问题,国内外......
斜尖柔性针利用其不对称的针尖与组织间的相互作用,可以在穿刺组织的过程中产生曲线轨迹以避开重要器官,但是柔性针存在矫正穿刺路......
航天器近距离相对运动的轨迹规划是航天器自主在轨服务的一项核心技术,其难点在于实现其自主性与实时性。为了解决小推力航天器追......
自动驾驶车辆是当前汽车领域的研究热点之一,为了使汽车在行驶过程中具有更高的安全性,自动驾驶车辆驾驶行为的路径规划成为目前研......
伴随着我国电网规模的不断扩大与电力体制改革的逐步推进,传统人工巡线的方式越来越无法满足电力线路日常巡检的需求。无人机巡检......
移动机器人路径规划作为机器人领域的热门研究,正吸引着越来越多学者的参与。在众多路径规划算法中,基于采样的RRT及其相关算法可......
桥式起重机广泛应用在钢铁化工、港口码头、物流周转、工矿企业等场所,桥式起重机横驾在工作场景的上方,不因地面的物体阻碍,是一......
智能工厂是当今时代科技力量的重要体现,其中的物料运输可以实现从原料入库到产品出库的整体流水化作业,它是当前社会工业发展的研......
在小区、施工导流路段、等狭窄区域中,很难保证大中型车辆安全的驾驶。针对这类情况,本文改进了RRT算法,提高了路径规划的快速性和......
无人机技术在现代战争和民用领域都有着十分广阔的应用,如何使无人机实现在规划区域内完成飞行任务成为了国内外研究的热点。无人......
RoboCup标准组足球比赛融合了机器人、信息处理和智能决策等理论和技术。本文针对5v5足球比赛中的关键技术问题,主要研究机器人在......
随着科学技术与智能化信息技术的快速发展,机器人学已成为当今社会的一个热门研究课题。路径规划问题作为机器人研究领域的核心内......
在飞行过程中,四旋翼无人机需要根据障碍物情况进行航迹规划,以有效避开障碍物,避免出现坠机事故.本文对人工势场法和RRT算法应用......
针对基本RRT算法路径规划特点:树的扩展具有随机性,路径中存在冗余的节点,规划出的路径拐角多。因此,提出一种改进的RRT算法。改进......
文章针对基础RRT算法的不足即搜索的盲目性与复杂条件下较差的适应性,对基础RRT算法进行改进,通过对扩展节点的条件进行约束,使得......
随着空间作业任务的复杂性不断提高，对空间机械臂的工作精度、灵活性和自主性都提出了更高的要求。燃料耗尽和器件损坏是造成卫星等......
室外变电站作为电力系统的重要组成环节,对变电站设备运行状态进行定期巡检是保证变电站长期、稳定、高效运行的必要条件。目前室......
为实现液压重载机械臂的运动轨迹规划,采用SolidWorks建立了七自由度机械臂空间结构模型,通过ROS平台的URDF文件建立仿真模型.使用......
随着科学技术信息化智能化水平不断提高,智能机械臂技术在各行各业得到了广泛应用。近年来,基于机器视觉的图像处理技术、机械臂控......
