电液负载模拟器相关论文
电液伺服系统是典型的机、电、液一体化耦合系统，具有非线性、参数不确定性、负载干扰等特性，与一般控制系统相比其控制器设计更为复......
摩擦式电液负载模拟器是用于模拟飞行器舵机在实际运行过程中所受到的空气力矩的地面实验装置,与实物测试相比具有实验成本低,可靠......
电液负载模拟器是一种半实物类仿真器,它能够模拟实际环境中的复杂载荷,适应于高响应,大负载,高精度的负载模拟。电液负载模拟器需......
本文根据我国XX工程基本建设的需要以国内首台用于XX舰船舵机加载的大型高精度电液负载模拟器的研制项目为背景针对被模拟舵面的惯......
本文在查阅大量国内外资料的基础上，综述了国内外电液负载模拟器的发展现状，分析了它们的特点，根据在多余力抑制方面的研究现状，确定了......
电液负载模拟器是典型的被动式力伺服系统,主要用于在实验室条件下复现舵面所受各种负载,将传统的实物实验变为实验室条件下的预测......
电液负载模拟器是典型的被动式力伺服系统，主要用于在实验室条件下复现舵面所受各种负载，考核操舵系统在实际负载条件下的性能指标和......
电液负载模拟器(Electro-hydraulic load simulator)是模拟飞行器在飞行过程中其舵机所受空气动力力矩载荷的半实物仿真设备,是典......
电液负载模拟器（Electro-hydraulic load simulator）是典型的被动式力（力矩）伺服控制系统。在导弹等飞行器的半实物仿真技术中，它用来模......
电液负载模拟器是用来模拟飞行器舵机所受负载力矩的地面半实物仿真设备,其作用是为了检测飞行器舵机的技术指标。然而在负载模拟......
电液负载模拟器（Electro-hydraulicloadsimulator）是一种地面半实物仿真设备，用来模拟飞行器舵机所受的各种空气动力力矩载荷谱，从而检......
电液负载模拟器(Electro-hydraulic load simulator)是一种地面半实物仿真设备,用来模拟飞行器舵机所受的各种空气动力力矩载荷谱,......
电液负载模拟器是一种地面半实物仿真设备,用来在实验室条件下模拟飞行器舵机飞行过程中受到各种空气动力力矩载荷谱,以检验和考核......
电液负载模拟器是一种复现舵机所受力矩载荷的半实物实验装置,与传统实物实验相比具有节约成本、缩短产品研发周期的优点,在航天航......
直升机旋翼桨距调节助力器(以下简称助力器)是一种辅助飞行员调节直升机旋翼桨距控制直升机飞行方向和速度的执行机构,其装备前需......
负载模拟器是用于模拟导弹、飞机、舰船等的舵机所受空气或水流作用产生的动力扭矩的一种重要的半实物仿真设备。负载模拟器性能的......
针对摩擦干扰在电液负载模拟器控制中的影响,提出了将被试件简化为自由伸缩刚性杆的摩擦力作用模型.模型中采用能全面反应摩擦特性......
揭示了传统模型的建模精度是影响电液负载模拟器极限性能研究的主要问题。分析并建立了多刚度与非线性复合数学模型,引入了基于舵......
建立了三类伺服阀（流量伺服阀、压力伺服阀、流量-压力伺服阀控制的电液负载模拟器数学模型，分析了它们加载和克服多余力矩的机理，并......
通过理论与试验相结合的方法建立了电液力伺服控制系统的精确非线性数学模型,从理论上对采用传统的结构不变性原理来消除多余力的......
建立了采用P-Q伺服阀控制加载的电液负载模拟器系统键图模型,并通过仿真验证了该模型的正确性。通过对P-Q伺服阀和普通的流量伺服......
将电液负载模拟器中的多余力矩视为外干扰，并考虑各种不确定性的影响，采用基于H∞鲁棒控制理论的方法设计了鲁棒控制器；同时，采用该控......
提出把电液负载模拟器的多余力矩视为一种补偿作用的观点，明确了广义连接刚度和系统性能的关系，提出了确定最佳广义连接刚度的基本原......
为了使电液负载模拟器能够实现复杂的加载力,借助PLC在程序上实现所需要的加载规律,并加入PID控制指令改善系统被控制量品质,为电......
液压负载模拟器是典型的电液伺服加载系统（EHSLS）。介绍了液压负载模拟器的结构和工作原理，建立了其数学模型，并对控制系统进行了设计......
为提高电液负载模拟器的跟踪精度,针对其存在的大量非线性特性和模型不确定性等问题,建立了系统非线性数学模型,基于传统的误差符......
分析结构不变性原理与同步补偿的优缺点,建立加载系统的线性化模型,研究系统在干扰状态下的幅频特性,并针对电液负载模拟器位置同......
为在紧凑的结构尺寸下利用现有的摩擦材料大幅度提高摩擦加载式电液负载模拟器的加载幅值,提出利用大幅值力矩加载机构进行加载的......
本文在对电液负载模拟器多余力矩产生的机理加以分析的基础上,详细论述了近几年在电液负载模拟器设计时所采用的一些新的、有效的......
为研究加载结构对摩擦加载式电液负载模拟器力矩加载性能的影响,介绍该负载模拟器的加载原理,搭建单向摩擦加载式电液负载模拟器实......
针对电液负载模拟器因存在多余力而影响加载精度的问题，建立负载模拟器数学模型，分析多余力产生机制，提出包含定常补偿器和干扰观测器......
为了增强负载模拟器的自适应能力以抵抗系统的非线性、时变参数及运动扰动的影响,特提出利用对角回归神经网络(DRNN)与PID的并联进......
将电液负载模拟器（EHLS）系统中的多余力矩视为外干扰，考虑各种不确定性的影响，采用基于H∞鲁棒控制理论的混合灵敏度方法设计了鲁棒控......
电液负载模拟器是典型的被动式力(矩)伺服系统,舵机的运动引起了很强的多余力(矩)干扰,严重影响载荷谱跟踪精度.国内外学者在消除......
电液负载模拟器属于典型的被动式电液力伺服系统。为抑制和消除系统内固有的强多余力干扰,本文突破传统的从干扰补偿的角度消除多......
针对传统控制方法无法解决飞机舵机电液负载模拟器受多余力等非线性因素严重干扰的问题,给出了一种基于神经网络辨识器及控制器的......
针对电液负载模拟器存在的系统非线性、不确定性和强干扰的控制难点,设计了自适应滑模控制方法。设计积分滑模以降低控制器对期望......
针对多余力影响电液负载模拟器加载精度的问题，增加了流量补偿回路。由于运动的承载系统强迫负载模拟器跟随其运动产生多余力，而多余......
提出了同时以速度和加速度作为参考输入量进行多余力的消除的结构不变性原理的改进方法;进一步研究了位置同步补偿的优点和不足,提......
针对传统控制器自适应能力和鲁棒性差、参数调节繁琐等缺陷,提出了神经网络自适应控制方案,同时针对神经网络控制器计算复杂和稳定......
研究μ理论在电液负载模拟器中的应用，提出电液负载模拟器的鲁棒控制策略。电液负载模拟器是一个复杂的机-电-液复合系统，且是一个强......
提出了一种新的电液负载模拟器复合控制方案，采用改进型多余力补偿方法和PID自适应控制器并行的方式来实现对指令控制力的精确跟踪......
针对电液负载模拟器中的多余力矩问题,以阀控摆动马达电液负载模拟器为对象,在分析研究多余力矩产生机理及影响因素的基础上,提出......
针对电液负载模拟器存在多余力,且多余力严重影响加载精确度的问题,同时为了提高加载系统的控制性能,介绍了电液负载模拟器的工作......
电液负载模拟器是模拟飞行器在飞行过程中其舵机所受空气动力力矩载荷的半实物仿真设备,其功能是在实验室条件下复现飞行器在飞行......
负载模拟器是一种重要的半实物仿真设备,用于模拟飞行器或者导弹舵机在空气动力作用下产生的力矩载荷,其性能决定了复现舵机所受实......
