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在智能制造飞速发展的背景下,有关工业机器人高精度运动控制的研究越来越引起人们的重视,高速高精度已经成为当今工业机器人的发展......
现在很多工业现场都引进了工业机器人以实现不同程度的自动化,但是固定平台的轮廓加工工艺存在无法满足工艺要求或者效率过低的问......
本课题在已有的硬件平台上开发出一套完整的机器人运动控制系统软件。首先,本文对机器人运动学逆解算法进行了完善并介绍了机器人......
分析和讨论了分散预测控制的多层控制结构，研究了在关联模型及参考轨迹已知的情况下的关联补偿和应用于机器人手臂控制的算法及改进......
工业机器人实现加工作业时,工具端沿加工轨迹运动,且要满足加工的位姿要求。为了控制机器人末端工具工作点相对于工件的轨迹和位姿......
逆向运动学求解是实现机器人运动控制的关键问题之一。如何快速准确地确定最优解一直成为国内外研究的热点。为此,对MOTOMAN-MH6机......
自动化技术在小批量多品种的产品制造中,存在兼容难、换产时间长、人工干预多等问题,导致生产线难以高效率运行。设计的柔性制造系......
为准确测量机器人位姿精度,指导机器人应用,以六关节机器人为研究对象,基于其D-H运动学参数进行建模,利用激光跟踪仪和Beckhoff Et......
车门包边是汽车外覆盖件生产的最后一道工序,对汽车整车质量起到重要作用。目前市面上使用的包边设备,无法同时满足加工效率和灵活......
