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三维线加速度计标定及性能测试较为困难，国内外尚无测试标准.针对此，提出将其安装于Puma560机器人末端执行器上，通过关节运动组合来控......
在对PUMA机器人空间路径进行BP算法环境建模与目标建模的基础上，针对传统粒子群优化（PSO）算法搜索空间有限、容易陷入局部最优点的缺......
机器人逆运动问题随着运动关节的增多而越来越复杂，要建立逆运动通用的解析算法相当困难。提出利用模拟退火粒子群优化算法在解空间......
机器人运动学研究的主要内容是机器人各连杆间的位移关系、速度关系和加速度关系。由机器人关节坐标系推导其末端位姿的过程称为机......
本文在对PUMA560机器人进行运动学分析的基础上,对机器人在工作过程中的位姿进行了仿真研究。应用ADAMS软件对3R机器人各运动构件......
为解决在视觉伺服过程中存在定位精度低，伺服速度慢的问题，给出了一个基于图像特征的机器人视觉伺服控制方法，实现了机器人“手－眼”协......
普通四元数方法在串联机构运动学反解时存在方程数量不足和求解困难的问题,为了解决这些问题并建立新的串联机构运动学反解方法,提......
本文分析了ＰＵＭＡ机器人位置结构和姿态结构的特点，根据末端执行器位置矢量和姿态转换矩阵，在考虑臂形标志的基础上建立逆运动学算法，在ＭＡＴＬＡＢ５．３上建......
鉴于以往在机器人力控制中存在某些不足 ,将人工智能方法引入基于力传感器的机器人力控制中 ,尝试利用模糊控制理论与阻抗控制策略......
