卡尔曼算法相关论文
针对日益复杂的被动探测定位需求,如何在不同的被动定位模式中,利用不同的观测量,对目标辐射源的位置状态信息进行估计,实现实时定......
随着配电物联网的快速发展,海量异构数据不断地从生产、传输、消费端产生,这些数据具有更新速度快、质量差、价值密度低、时间序列......
人类认识世界、感知世界所需要的信息主要是通过视觉来实现的。计算机视觉是通过计算机及一些相关设备对摄取的视频图像进行分析和......
无线传感器网络作为新的跨学科前沿领域正受到世界各界的广泛关注和高度重视,它不仅能够对监测区域内感知目标进行协作探测、数据......
近些年来,随着科学技术发展的日新月异,机器人在工业、农业、家庭生活等各个方面得到了广泛应用。人们对移动机器人导航技术进行了......
多传感器融合定位方式具有冗余性强,可靠性高,精度高的优点,是国内外轨道交通列车定位的发展趋势,也是未来的研究方向。卡尔曼融合......
本文主要介绍了一种新型飞行数据测试系统,即嵌入式飞行数据传感系统,针对这种系统建立了相应的算法模型并进行了验证。 本文首先......
对短波通信中的自适应信道均衡技术进行了讨论,比较说明了LS格型算法和平方根卡尔更算法,同时给出了平方根卡尔曼均衡器的实际应用......
人脸识别技术广泛应用于反恐、公共要地安全防范、门禁、出入境控制、金融支付安全、物联网、考勤等领域,解决了身份验证问题,是理......
在分析现有单站无源定位方法优缺点的基础上，提出了一种基于无源测距的快速定位方法，该方法具有定位精度较高、收敛速度较快等优点。......
针对当前方法存在伪码跟踪结果不准确的问题,提出基于改进扩展卡尔曼算法的伪码跟踪优化方法。利用振幅、采样时间和码相位等条件......
轮式自平衡机器人是一种通用的机器人，它适用于各种复杂环境中，通过陀螺仪和加速度计采集的数据可以控制其平衡性，但是不够精确和实时......
为了能够及时、准确地检测出由变压器绕组形变而导致的故障，需要选择一种更加精确、稳定地辨识变压器绕组参数的相量算法．对傅里叶、......
主要研究在卡尔曼算法下的回归信度模型的信度估计问题,即将卡尔曼算法运用到回归信度模型中,得出了回归信度模型推导的另一种方法......
近几年,网络信息技术发展迅速,并逐渐进入社会各行各业的发展中,不仅改变着人们的生产方式,同时也改变了人们的生活方式,给人们衣......
针对目前电气自动控制器自动进行数据调试的能源消耗量大、待机状态控制效果差等问题,提出基于粒子群优化的电气自动节能控制器。......
为设计一种能在狭小和复杂电磁环境下运动的双轮直立系统,以飞思卡尔公司xs128嵌入式单片机作为控制和处理核心,通过线性CCD进行路......
谐波电流检测技术是有源电力滤波器的关键技术之一,谐波电流检测的精度与速度直接影响有源电力滤波器的补偿精度及速度.常规的谐波......
气体检测主要通过原子间共价键的差异,采用朗伯比尔定律进行检测。但对于双原子分子气体的检测,目前尚没有非常成熟的检测方式,检......
关于网络安全的预防研究,为解决现有网络安全态势感知模型只能对过去和当前时刻的网络安全态势进行分析,而不能对安全态势进行预测......
数据融合技术解决了一些以往难以解决的信息处理问题,并提高了信息系统决策的准确性。但是,数据融合至今未形成基本的理论框架和有......
<正>随着风电并网规模的快速扩大,风电的不确定性对电力系统与电力市场的稳定性、充裕性及经济学的影响也日益增大,故及时和准确地......
提出一种基于深度置信网络(DBN)和卡尔曼算法(Kalman),结合误差修正算法(EC)的短期风电功率组合预测模型。运用经验模态算法(EMD)......
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期刊
自适应巡航系统作为辅助驾驶系统中重要的功能之一,能够大大减少驾驶员长时间驾驶汽车时的疲劳程度,也能够给驾驶员提供更舒适的驾......
我国是拥有约300万平方公里海洋面积的海洋大国,所以海洋安全,是国民安全的第一道防线,必须时刻坚守。在水下防御及作战系统中,有......
本研究主要分析与探讨卡尔曼算法在计算机网络安全态势预测中的实际应用价值,以期为计算机网络安全性的提升提供有效借鉴。......
机器视觉检测在智能交通领域得到迅猛发展,车辆检测系统的根本目的在于获取车辆车流量、车长、车型等分类数据。虚拟线框检测系统......
随着数据流的广泛运用,数据流中异常数据的检测问题也引起了更多的关注。现有的卡尔曼滤波算法需要的历史数据量虽然小,但只适用于......
针对复杂动态场景中粒子滤波算法跟踪目标时稳定性不高且易受背景噪声影响的特点,提出了改进的卡尔曼粒子滤波(KPF)目标跟踪算法。......
随着技术进步目前市场上蓄电池需求旺盛,尤其是铅酸蓄电池有着大面积的应用。随之而来的问题是蓄电池剩余电量（State of Charge即SO......
有源电力滤波器是一种新型的电力电子装置，可以对电力系统中的谐波进行补偿。谐波电流检测是有源电力滤波器技术的关键技术之一，提高......
随着计算机视觉技术和图像并行处理技术的飞速发展，基于图像的目标识别与跟踪技术在军事领域、航空航天、科学探测、天文观测以及视......
进入20世纪后，能源危机与环境污染等问题在全球范围内表现的愈加突出，在此形势下，新能源汽车尤其是电动汽车，得到了世界各国主要汽车厂......
惯性—地磁组合由于不需要外部参考源而可获得运动体姿态,因而在大空间范围内的人体运动跟踪领域获得广泛应用。目前适用于惯性—......
对短波通信中的自适应信道均衡技术进行了讨论,比较说明了LS格型算法和平方根卡尔曼算法,同时给出了平方根卡尔曼均衡器的实际应用......
在卡尔曼滤波法计算方式的基础上对电动汽车动力电池组荷电状态进行组合估算,根据实际工况及时调整变量,并结合纯电动汽车行驶工况......
