反步自适应控制相关论文
船舶电力推进系统凭借机动性强和操纵性能好等优势被广泛的应用于各型船舶上,使其受到了国内外船舶制造企业的重视。因此开展对船......
智能驾驶系统对于转向等系统的控制提出了更精确、可靠性更高的要求,就目前而言,线控转向技术更能适应自动驾驶的发展趋势。永磁同......
本文通过对反步法的学习和研究,设计了一种基于反步法的船舶航向自适应控制器,并在船舶模型参数出现摄动和海浪干扰的情况下进行了......
为了克服齿隙对机电系统传动性能的影响,本文以三相交流永磁同步电机(PMSM)为控制对象,分析了永磁同步电机的结构并建立数学模型,......
针对飞机战斗性机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出了一种非线性反步自适应控制方法。在系统输入输出反馈线性化基础......
为确保高压输电线路的安全稳定运行,设计了一款基于反步自适应控制方法的四旋翼机器人。该机器人可根据线路杆塔坐标信息实现自主......
针对四旋翼姿态控制算法的优化问题,提出了一种基于反步自适应控制与经典PID控制相结合的优化控制算法。该组合算法是将由不同控制......
LuGre模型是一种常用的对伺服系统进行动态摩擦建模和补偿的模型。基于一种改进的LuGre模型，建立了伺服系统模型；利用反步自适应控制......
针对含有高阶不确定扰动项且不可参数线性化的一类非线性系统,采用反步递推方法设计基于多层神经网络的自适应控制器.多层神经网络......
永磁同步电机因其效率高、功率密度大,被广泛应用在数控机床、机器人、新能源汽车等现代工业领域。本文以永磁同步电机矢量控制理......
针对具有强非线性、高度耦合以及参数不确定性特点的小型无人直升机系统,提出一种基于小脑模型关节控制器（Cerebellar Model Articu......
空气动力电液负载模拟器(Electro-hydraulic load simulator)是一种地面半实物仿真设备,用来模拟飞行器舵机所受的各种空气动力力......
由于新能源发电的输出功率的随机性和微电网自身构成的需要,储能变流器系统越来越凸显其重要作用。储能变流器起到削峰填谷、平抑......
随着半实物仿真技术的迅速发展,运动模拟器被广泛应用于航空、航天、航海、车辆及娱乐等军用和民用领域的产品开发以及驾驶员训练......
针对动力定位船的轨迹跟踪中经常涉及到控制偏差较大和跟踪误差无法估计的问题,本文提出了一种预设性能函数的约束控制方法。首先......
几乎所有的机械运动都具有摩擦现象。摩擦是影响系统性能的一个主要因素，会导致跟踪误差、极限环和粘滑运动等现象。因此，为了减少摩......
随着交流伺服技术、电力电子技术以及控制理论的发展，以永磁同步电机为执行元件的直接驱动伺服系统逐渐成为高端伺服的主流。直接驱......
为了克服四旋翼无人直升机在飞行过程中受到风切变干扰而不稳定的问题,设计出了反步滑模自适应控制器.首先建立无人机在风切变中的......
针对摩擦非线性影响伺服系统动静态性能的问题,在典型伺服系统模型中引入LuGre摩擦模型,介绍了一种应用自适应神经网络补偿摩擦的......
面向某新型大伸展（收拢比）、高载荷（自重比）伸缩式空间伸杆机构的实际应用需求,研究其低速伸展过程中摩擦力矩补偿及其反步自适应控制......
