外部参数相关论文
在自动驾驶应用中,多传感器数据融合系统是一个至关重要的模块,是实现自动驾驶不可或缺的条件。光学雷达与摄像机在自动驾驶领域中......
基于图象序列的三维重建技术是近年来计算机视觉技术与计算机图形学技术相结合而产生的一门新的技术。它利用摄像机拍摄场景或物体......
学位
行政事业单位经费支出一直作为国家财政支出的重要组成部分，而备受关注。尤其是近年，国家出台八项规定，倡导敛风建设，将行政机关、事业......
针对双目立体视觉测量系统中摄像机标定问题,讨论了基于标准长度的外部参数标定方法,选定了摄像机透视投影模型,采用双摄像机同时......
摄像机标定是三维计算机视觉系统的基本任务之一。介绍单摄像机的标定系统,讨论在未知场景和未知摄像机运动下的基本矩阵的摄像机......
摄像机标定方法是计算机视觉应用中的一个重要问题。文中的方法只要平面模板在摄像机前运动,拍摄平面模板在不同位置的图像,提取平......
摘 要：摄像机标定作为计算机视觉及视觉检测领域的重要技术，对视觉测量的准确程度起到了关键作用。标定结果优劣严重影响着测量的精......
有效的摄像机标定方法是计算机视觉应用中的一个重要问题.采用一种基于平面模板的摄像机线性标定方法,该方法只要平面模板在摄像机......
提出了一种利用圆环点进行标定的新方法.它要求摄像机在至少三个不同的方位对模板进行拍摄,通过对模板图像的角点的提取,计算圆环......
摄像机标定是计算机视觉中的一个重要问题。基于平面模板的摄像机两步标定方法，该方法只要平面模板在摄像机前运动，并拍摄其不同位置......
针对三重进口行星式CVD反应器的输运过程进行了二维数值模拟研究.通过改变反应腔几何尺寸、导流管位置、三重进口流量组合、压强、......
两步法是一种典型的多阶段最优化摄像机标定方法,其优点是标定精度高,容易实现。该算法的关键是第一步计算出来的外部参数和与畸变......
通过对解空间的分布，发现摄像机外部姿态参数中旋转矩阵的解分布于一半径固定的超球面上，且此超球面的维数可由方程组的系数矩阵确定......
提出了一种摄像机定标方法,只需要摄像机从不同方向拍摄平面模板的多幅图像,摄像机与平面模板间可以自由地移动,运动的参数无需已......
为克服传统的立体视觉传感器标定过程繁琐、不适应现场操作等弱点,提出一种基于本质矩阵求解的双目视觉快速自标定方法。该方法离......
针对我国锻件在位检测装置和测量方法落后的问题以及立体工业摄影测量现场控制场建立难的问题,开发出三目立体工业摄影测量系统,并......
根据摄像机透视投影模型的几何意义．从几何角度推导了由投影矩阵求解摄像机内外参数的过程以及任意矩阵能够成为透视投影变换描述的......
在红外光谱中,大气对不同波长辐射透过率不同,透过率较高的波段范围称为大气窗口。为在大视场角范围内探测目标在长波红外光谱的辐......
设计了一个小型的碳纤维材质二维平面标定板,采用将小尺寸平面标定板移动多个位置,并据此来建立大尺寸虚拟三维控制点集的外部参数......
为了确定成像激光雷达与摄像机两种不同传感器的相互位置参数,建立两者的一一映射关系,在现有激光雷达与摄像机外部参数标定方法的......
提出一种求解摄像机外部参数的方法。传统上一般是至少要用3组2D=3D的对应点，利用PnP问题求解的方法，求解摄像机外部参数，而本文中是......
针对光笔式双目视觉测量系统的标定问题,讨论了关于相机内参、双相机外参以及测量笔的相关标定理论,开发了一整套基于LabVIEW的标......
为得到拍摄获取的2D图像信息与其对应3D空间物体信息之间准确的对应关系,减小因CCD相机镜头畸变对图像的影响,该文建立了正确的数......
冷水机组模型对于冷水机组性能分析、模拟仿真和节能优化有重要的作用。针对基于冷水机组内部非线性器件的理论模型公式复杂不便于......
提出并实现了一种简便易行的双摄像机外参现场标定方法:利用一根带有2块平面标定模板的标定杆,双摄像机对其拍摄一组图像,来求取双......
摄像机标定与畸变图像矫正是摄影测量、视觉检测、计算机视觉等领域的重点研究课题,而且在测绘、工业控制、导航、军事等领域具有......
针对相机外部参数标定中参照物不在相机视野范围内的情况,提出了一种基于环形镜面的相机外部参数自动标定方法.使用半径已知的环形......
本文介绍了一种数学形式简洁,能将程序编制得更简洁易读的光线传递矩阵计算光学系统近轴特性参数的方法。
This paper presents a......
