实时LINUX相关论文
随着产业升级与技术进步,越来越多的机器人正被投入到工业生产中,它们面临的任务愈加复杂,如人机协作、力控制等。在这种情况下传......
该文针对通用Linux内核在实时性能上的诸多问题,充分利用有关实时操作系统的研究成果与实现方法,独创性地提出了一种分层资源内核(......
实时系统主要面向现实世界中与时间因素相关的应用需求，它所关注的不仅是计算结果在逻辑上的正确性，而且还有输出结果时间的及时性。......
近几年,嵌入式系统的应用越来越广泛了,Linux在嵌入式系统中被广泛的使用。但嵌入式应用中一般要求嵌入式操作系统小型化并具有实......
随着以计算机技术、通讯技术、消费电子技术为主的IT产业的快速发展，在科学研究、工程设计、军事技术、商业娱乐以及人们日常生活的......
随着IP网络向集成语音和视频等多媒体业务的下一代综合业务网络(NGN)发展,网络服务质量(QoS)问题成为了网络研究的重要课题。本文......
该论文以实时Linux和工业PC机为软、硬件平台,以C语言、KDE/Qt库以及Gcc编译器为开发工具,进行了计算机数控系统的研究和开发.论文......
介绍了基于实时Linux的数控系统实现方案。系统使用可编程多轴控制器(PMAC)作为伺服运动控制器,具有很强的灵活性和可靠性。为及时......
Linux诸多优点,和国际自由软件组织的努力,使基于Linux的开发的嵌入式产品越来越多。由于Web技术的普及,怎样在嵌入式产品上实现性......
介绍了RT-Linux的特点,采用模块化的方法研究基于RT-Linux的EDM数控系统,设计了基于RT-Linux的EDM数控系统总体结构,分别讨论了EDM......
针对工业物联网中网络设备互联互通、系统语义互操作的问题,本文提出了一种OPC UA规范与时间敏感网络标准融合映射的方法,并对该融......
随着Linux的迅速发展和实时操作系统的广泛应用，现在更加关注Linux的实时问题。本文介绍了四种实时化的改造方法，详细分析两个有代表......
分析了实时Linux系统实现的基本原理及其发展现状,提出了在实时Linux下数控系统的基本结构,并给出了实现的基本途径.......
针对构型不同的月球车原理样机，设计了基于TCP／IP通讯的通用遥操作运动控制系统。基于PCI04总线计算机和实时Linux的车载运动控制系......
本文详细介绍了Linux内核的裁剪、文件系统的定制、为Linux内核增加实时内核（构建双内核系统）、RTLinux的API以及通过U盘在PC／104的DO......
实时Linux(RTAI)是一种免费的、功能强大而广泛使用的实时系统.文章在分析了实时Linux(RTAI)的基本原理的基础上,提出了使用PC+Lin......
分析了通用Linux系统到实时Linux的改造,以及它们的体系结构,它们的区别和通用Linux在实时控制中的缺陷,讨论了数控系统的软件体系......
牙膏研发生产具有物料多样、用量范围广、操作特殊等特点，而要实现其自动化对柔性化、系统集成提出了较高的要求。本文基于Profibus......
实时Linux操作系统已逐渐被人们用作嵌入式应用软件的支撑平台,它在提供了一个优异的实时可控制性的同时,也不可避免地带来了一些......
为了使Linux系统能够更好地应用于实时控制的嵌入式领域,通过对Linux内核结构和目前对Linux进行实时改造的主要技术的研究,指出增......
阐述了LINUX系统在实时性方面的不足及改进方法，探讨了Linux实时系统的商业化。...
为克服传统移动机器人控制系统的性能与功耗的矛盾,提出了一种高性能、低功耗的嵌入式控制系统。该系统以微处理器ARM9作为上位机......
移植RTAI改善了Linux系统的硬实时性能，给出了数控软件模块化体系结构，各个功能模块分配了不同的优先级，采用优先级抢占的调度策略实......
Linux是一种具有广泛应用的操作系统，它为许多领域提供了一种新的平台支持。基于Linux的大气探测系统(Ob-Linux)是Linux在大气探测......
分析了实时Linux系统实现的基本原理及其发展现状,提出了在实时Linux下数控系统的基本结构,并给出了实现的基本途径.......
在深入理解开放式数控系统国家标准的基础上,提出了一种基于实时Linux的开放式数控系统框架,该系统的软件由开放式CNC内核和数控功......
随着嵌入式系统的发展，用户对嵌入式系统的要求越来越高，因此用于实现与用户交流功能的嵌入式GUI成为嵌入式研究的一个重点。首先介......
综合环境监视（IAESS）是民机航空电子系统中的重要组成部分，其综合化程度的发展是当前研究的热点。将环境监视中的各项功能，如机载防撞......
目前煤矿用掘进机广泛采用地面通用型可编程控制器(PLC)和工程专用控制器作为控制平台,通用型PLC并未考虑煤矿行业的特殊应用场景,......
伴随着汽车的逐渐普及和消费者群体对于汽车的各方面性能要求越来越高,汽车软件规模随之增长,导致了汽车的E/E(Electrical Electro......
本文提出一种新颖可重构的、基于实时Linux的机器人数据采集与控制系统.该系统由PC104计算机和FPGA器件组成,能完成数据采集、传感......
提出了一种延迟锁方法，以减小实时内核对周期性实时任务的响应时间。该技术的基本策略为：只让那些不影响实时任务的非实时任务进入非......
实时Linux作为廉价并且可靠性高的实时操作系统,在通讯与数字控制领域越来越得到广泛的应用.SERCOS接口是新一代的数字驱动器运动......
针对传统报文捕获机制中内存拷贝冗余、中断处理及上下文切换频繁等弊端,提出在用户空间控制报文传输的思想,采用实时Linux内核及......
在列车检测系统中，为了将各个部件的状态信息及时反馈给显示终端，系统需要有较高的实时性。针对Linux作为实时应用操作系统的一些不......
随着计算机网络与通信技术的快速发展，图像具有直观、方便和信息量丰富等特点，其网络传输已经渗透到了生产生活中的各个领域。为了满......
分析了实时Linux的实时特性和多任务调度,结合数控系统的特点,提出了实时Linux下数控系统多任务管理的基本结构和实现途径.......
低功耗目前已成为嵌入式实时系统设计中非常重要的性能需求。动态电压调度DVS机制通过动态调整处理器电压进而有效降低系统功耗，正......
为了便于在ARM平台构建嵌入式实时Linux操作系统,设计了一种简单高效的实时化Linux方案。采用ARMXScale系列中的PXA270作为硬件平......
在工业自动化的快速发展过程中,工业物联网、边缘计算等技术逐渐兴起并发展。工业物联网主要包括网络设备互联、数据互通以及系统......
Ｌｉｎｕｘ是一种通用的全适合应用于嵌入式系统的操作系统，它既可以嵌入到一个非常小的系统中处理简单的任务，也可以组合起来处理非常复杂的任......
同步采样测试包含了数据同步测试与采样值精确度测试两个方面,是合并单元最重要的指标之一。在分析了合并单元同步采样测试的现状......
在2003年国家高新技术研究发展计划中，把在通用和嵌入式CPU、操作系统、信息获取与处理技术等一些重大应用行业方面取得突破性进展......
六圆锥轮式月球车是一种混合适应型移动机器人车，具有地形适应能力优越、越障能力强的特点．针对该款月球车，本文建立了运动学模型，提出......
标准Linux内核只能够满足软实时要求,实时抢占补丁（PREEMPT＿RT patch）通过在标准Linux上打补丁的方式,实现了Linux内核的硬实时。通过......
