平台罗经相关论文
目前,国内激光陀螺技术已日趋成熟,激光陀螺的应用也越来越广泛。激光陀螺罗经作为一种价格相对低廉、精度适中的导航设备,必将在......
惯性导航是一种先进的导航方式,广泛应用于航海、航空、航天以及国防等各个领域,惯性导航系统主要分为具有机械平台的平台式惯导和......
该课题针对平台罗经系统中陀螺仪的漂移及误差补偿问题,应用变结构PID控制方法设计了精密角位置伺服控制系统,实现垂直陀螺仪的快......
以平台罗经故障检测系统作为项目背景，分析了多串口通信的作用和设计思想．综合串口设备的特点，提出一套相应的串行通信软件设计方案，包......
选用合适的训练、选择BP神经网络结构、连接权系数的方法和船舶实航数据,建立BP神经网络.用同一艘船的另两段实航数据验证该神经网......
在基于神经网络的平台罗经故障检测中,为了提高故障检测灵敏度,根据船载平台罗经故障检测的特点,提出了以模糊逻辑和指数加权平均......
摘 要：平台罗经系统是涉及多学科的综合性高技术重要导航设备，担负着为舰艇各系统提供航向、水平姿态及位置等信息的重要任务，高效排......
摘 要：本文是在系泊条件下，如何对平台罗经航向进行高精度的校准进行研究，文章借鉴了静基座条件下的航向校准，并在此基础上还提出了一......
针对普通检测方法在实际平台罗经检测中难度大，时间长的问题，介绍了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的平台罗经微机故障检测系统设计方......
针对某型平台罗经模拟器的问题，给出了模拟器硬件和软件的设计方案。通过RS-232串口，实现了单片机与上位机的通信．通过数码管驱动芯片......
把将MIMO控制系统中的动态结构耦合性分析方法应用于导航系统中,并以平台罗经和惯导系统初始对准方程为例,说明了本方法可以揭示输......
陀螺壳体旋转法监控技术是一项用于提高平台系统精度并减少陀螺漂移影响的重要技术.本文详细阐述了系统结构特性、基本工作原理、......
平台罗经是舰船的重要装备,但其检测设备和方法落后,难以满足技术发展的要求.介绍了一种采用虚拟仪器技术的平台罗经测试与故障诊......
此文在分析惯性平台机械结构特点的基础上,提出一种采用全速加热+模糊控制+PID控制算法,对平台罗经实现三级温度控制方案,经实际试......
针对某型平台罗经维修要求,结合平台罗经电子机柜特点和当前维修方式与备件储备方式,通过失效样品分析,确定失效机理属性;通过可靠......
某型平台罗经是大型复杂精密机械电子设备,为了快速提高维修速度,需建立一套高效适用的专家诊断系统,而专家知识库是系统的关键组......
针对捷联惯性导航系统的长期精度不能满足舰载应用的问题,设计了利用罗经的航向信息及多谱勒计程仪的速度信息,通过卡尔曼滤波,在......
某型平台罗经计算机系统小型化、模块化程度不高，系统可扩充性有限，本文介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的性能特点，提出将其引入到......
针对舰船所处的恶劣环境,以及舰船导航和武器系统对精度的要求越来越高和分布式指控系统的发展,提出了由安装在舰船甲板上有限个捷......
—本文分析和研究了平台罗经与ＧＰＳＯＥＭ板一体化设计的组合导航系统的工程实现方法，解决了理论仿真和工程实现之间的衔接问题。文中给出了ＧＰＳＯＥＭ板......
给出了一种海上试验时建立速度基准的方法,它是利用试验舰上已有的DGPS和平台罗经.这种方法在一定的海域和RBN/DGPS基准站几何尺度......
根据平台罗经对温度控制系统的需要，在分析惯性平台机械结构特点的基础上，提出一种用模糊控制加PID控制算法实现三级温度控制方案．在......
激光陀螺罗经作为一种价格相对低廉、精度适中的导航设备,必将在导航领域受到广泛的重视。文中针对激光陀螺罗经研制与实现关键技......
为解决多舰船在无卫星导航条件下面临的导航保障能力下降的问题,提出采用多舰联合导航的方法,以安装惯导系统的舰船为母舰,仅安装......
提出了基于层次分类诊断模型的多重结构神经网络(MNN)在平台罗经故障诊断中的应用方法,并对其温控子系统的人工神经网络(ANN)进行......
以已完成的"平台罗经综合训练模拟器"为基础,给出了训练模拟器软硬件的设计方法及其实现要点,对同类模拟器的研制具有借鉴和参考作......
平台罗经属自主式导航设备,能够隔离外界干扰,是舰船导航的重要手段。微机系统是平台罗经的控制中心,本文在分析了平台罗经工作原......
从船舶建造条件和现场实际出发设计了一套利用陀螺全站仪校验方案,通过理论和实践证明了方案的可行性。通过数据分析判断外在因素......
陀螺稳定平台控制系统是控制平台框架系统快速跟踪陀螺仪的高精度随动系统,是保证平台正常工作和精度的重要系统。用传统的PID调节......
平台罗经是惯性导航系统中的一种精密复杂的导航仪器,平台罗经的核心部件方位环的动态特性直接决定着惯性仪表的工作精度和可靠性,......
提高实船平台罗经方位安装精度是超视距作战系统的需要 ,为此提出用GPS标校平台罗经新方案。该方案曾在某国制造的导弹艇上首次进......
本文分析了平台罗经对超视距系统精度的影响，以及方位分罗经安装误差的标定，并详细介绍了用GPS校正平台罗经安装误差的实施方案。......
此文分析了某型平台罗经的结构、故障特点,设计了基于对象的综合层次模型及其推理机。该模型巳用于该型平台罗经的故障诊断专家系......
针对平台罗经对信息转换系统的性能要求,设计了一种具有工程实用性的信息转换系统.通过分析信息转换原理、接口控制时序、激磁移相......
以由二自由度陀螺仪及脉冲积分摆式加速度计构成的平台罗经系统为研究对象，讨论了平台罗经向惯导过渡的必要性及可行性，提出了快速平......
为减小垂直陀螺仪的漂移,提高平台罗经系统精度,设计了垂直陀螺180°回转伺服控制系统,采用变结构PID校正网络和角速度数字控制器,......
平台罗经是一种重要的舰载导航设备,经典的平台罗经系统均采用机械陀螺实现。论文立足于激光陀螺的本质特点和性能优势,研究探讨了......
本文主要介绍GJB1446—92《舰船系统界面要求》产生的背景,与国内外舰船系统界面标准的比较及贯彻实施的效果。 GJB1446—92《舰船......
船用平台罗经是一种主要导航装备,将智能故障诊断技术应用平台罗经对提高平台罗经的故障维修能力、缩短维修周期具有非常重要的意......
平台罗经是一种精密复杂的导航仪器,它可以为大中型水面及水下舰船的导航、武器装备、指挥控制等系统提供精确的航向和水平基准信......
通过对平台罗经和雷达稳定转台的结构分析,说明大地极坐标系与雷达稳定转台极坐标系之间的二阶电子稳定方程与实际设备空间运动情......
平台罗经系统结构的动态性能决定其工作精度和可靠性,应用有限元数值计算方法,对某型号平台罗经框架结构系统进行了动力响应分析,......
基于平台罗经的短期惯导功能是当今平台罗经发展的主流。传统的摆式平台罗经由于机动航行误差大,不能进行船位推算等不足,已经不能......
本文详细阐述了一种基于平台罗经的船用稳定平台控制系统的设计及性能参数测试方法研究。稳定平台是惯性技术应用的重要领域之一,......
平台罗经系统可以为舰艇的作战指挥和武备系统提供精确的航向及姿态信息，是舰船航行、作战不可缺少的主要导航设备之一，在世界各国海......
