平面模板相关论文
近年来定型组合钢模板在工业和民用建筑工程中较为广泛地被采用。我处从1981年起在某桥修建中首次大量地用定型组合钢模取代了历......
三维扫描技术以其独有的优势正在各行各业发挥着越来越重要的作用。与传统的三维信息获取技术相比，它能够快速、精确、无接触地完成......
本文针对机械臂末端安装激光测距仪的手术机器人的手眼标定,设计了基于平面模板标定的方法,给出了平面模板的数学模型并推导了求解......
模板设计的进步和后勤工作的支持,使建筑商们有了满足越来越紧的建筑周期的条件。Steve Skinner报道了一些既能节省时间,又能保证......
以计算机视觉和视觉检测中的摄像机标定过程作为研究的对象,分析了开源计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,使用张正友基于平面......
给出一种基于平面模板摄象机自定标的新算法。它利用正十二边形模板在象平面上的投影 ,求解出圆环点 ,然后根据圆环点的性质确定两......
摄像机标定是计算机视觉研究中由图像进行三维重建的重要步骤。本文提出了一种基于逐步优化的摄像机阵列标定方法,首先使用基于平......
提出了一种基于平面二次曲线的摄像机标定方法 .该方法只需要摄像机在 2个或 2个以上不同的方位摄取一个含有 3个或 3个以上同心二......
为使标定算法更加灵活、实用,提出了一种基于平面直线的摄像机标定算法.该算法的平面模板要求含有4个以上直线段,只需要摄像机作运......
在视觉测量、摄像机标定和三维重建等领域中,单应矩阵的估计都起着至关重要的作用。用平面模板代替传统的传感器进行视觉测量和摄......
基于平面模板摄像机自标定的新算法,利用正六边形的特性,给出了一种精确求解其外接圆圆心的巧妙方法.基于这种算法,又提出了一种完......
DOI：10.16660/j.cnki.1674-098X.2016.18.170 摘 要：选取一段杆影随太阳高度角变化而变化的视频，通过Matlab提取部分包含主要信息......
针对复杂的工业现场环境以及打印机打印质量水平的限制,对于工业现场的摄像机标定,采用直接提取平面模板角点的方法往往出现失败.......
针对目前现有视觉传感器标定方法专业性强，靶标制作复杂的现状，以及焊后视觉检测用复合光源视觉传感器的应用环境特点，提出一种简便的......
针对传统的钢模板面板易损坏、支撑系统不易损坏,从而导致模板寿命下降、材料浪费的问题,提出了拼装式模板结构的设计方案,并详细......
越南FUVI公司的塑料模板具有完整的模板体系,这种模板使用面更广,装拆施工更方便。通过对越南FUVI公司的塑料模板发展与应用的简要......
《科技导报》2008年第1期发表了国防科技大学李立春等用摄像测量方法判定“华南虎”照片为平面模板照片的论文。此举引起了一些争......
给出仿射坐标系下场景中平面与像平面的单应关系、绝对二次曲线及其图像的表示 .通过对场景中一个平面模板获取 3幅图像 (该模板是......
提出的一种基于平面模板摄像机标定的新方法是先通过假设图像中心坐标为模型的成像中心,由摄像机线性模型求解中间变量然后分解独......
针对末端夹持激光位移传感器的机器人TCF(tool/terminal control frame)标定,提出一种基于平面模扳的标定方法,机器人操作末端执行......
通过多个导引驱动模块可构成用于重载搬运的自动导引车(AGV),固定在每个模块上的摄像机组成了多目视觉主动导引系统。本文针对多驱......
本文主要研究了与计算机视觉相关的两方面技术:摄像机定标技术与基于单视图像的测量技术。基于平面模板的摄像机定标算法在摄像机......
给出了一种基于平面模板的摄像机标定的新算法。所用的标定模板由一个内嵌矩形的圆组成,通过模板图像在像平面上的投影计算圆环点,......
目前手持式视觉测量技术被广泛应用在汽车制造、航天科工等制造行业,为了克服传统的线结构光视觉传感器现场标定困难、标定精度低......
为了提高摄像机的标定精度和灵活性,提出了基于正交消失点对的摄像机标定方法。该方法采用了摄像机线性模型,仅需设计制作简易的标......
针对焊接机器人焊缝跟踪导引系统研制过程中的摄像机标定问题,以摄像机标定技术为研究对象,分析了开放计算机视觉函数库(OpenCV)中......
Zhang、Bouguet和Heikkila¨三种方法是目前较为常用的基于平面模板的摄像机标定方法,不同的方法采用不同的标定模板。本文在理论......
视觉是机器人获取外界信息最主要的途径,通过视觉系统准确地定位目标物体是机器人控制中的关键技术。为了使机器人准确地获取目标......
摄像机标定是计算机视觉研究的一个关键问题，最近越来越受到广泛的重视。由于它是从二维(2D)图像提取三维(3D)空间信息必不可少的步......
针对道路交通事故现场图自动绘制中的摄像机标定问题,提出一种平面模板摄像机标定方法。在畸变较小的图像中心区域求取初值,采用基......
为了提高摄像机标定精度和降低标定的复杂度,在Tsai两步标定法的基础上,提出了一种改进标定法.该方法采用分步标定的思想,以创建的......
