微扑翼飞行器相关论文
设计了一种通用扑翼飞行器控制器方案, 硬件上, 该方案包含微控制器与惯性传感器选型及电路设计, 软件上, 通过对四元数和方向余弦......
微扑翼飞行器的翅翼运动与其周围的空气运动之间是强耦合的.模仿昆虫翅膀的运动而进行翅翼机构设计是一个要实现多个平面一般运动......
仿生微扑翼飞行器是一种集多种前沿技术于一体的新概念仿生飞行器，由于微扑翼飞行器在国民经济各领域尤其在国防领域潜在的应用价值......
微扑翼飞行器由于在军事和民用领域都有广泛的用途,对它的研究也引起了人们越来越多的关注。作为其主要部件之一的翅翼机构,其动态......
微扑翼飞行器在民用领域和军事领域有着广阔的应用前景，越来越受到研究人员的重视。本文研究的是微扑翼驱动机构的设计及其动态分析......
基于仿生学原理的微扑翼飞行器在军事和民用上有极其重要的用途,近年来,引起了研究者的特别关注。翅翼机构是微扑翼飞行器中的关键......
仿生微扑翼飞行器具有携带方便、操作简单、便于起飞和着陆、隐蔽性好、机动灵活等优点,在军事和民用领域有广泛的用途。近年来仿......
南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所研制了大壁虎实验研究用的运动力学测试系统用于进行大壁虎在不同角度表面的运动学及动......
微扑翼飞行器由于其在机动性、灵活性、空气动力性能等诸多方面的优势成为近年来飞行器研究领域的一个重点。微扑翼飞行器的翅翼机......
微扑翼飞行器是一种模仿昆虫或鸟类飞行的一种飞行器,在军事和民用领域广泛而重要的用途。近年来,对微扑翼飞行器开展设计和研究的......
仿生微扑翼飞行器是应用在军事和民用等多种领域的研究热点之一,微扑翼飞行器具有飞行灵活多变、易于携带、隐蔽性好等特点,所以是......
随着微扑翼飞行器研究的不断深入,对其控制问题研究已引起了人们的重视.基于准稳态气动力模型,研究了微扑翼飞行器气动升力和阻力,......
设计了仿鸟微扑翼飞行器气动结构布局,采用RBF神经网络辨识获得机翼气动升力和阻力模型,研究了尾翼气动力矩模型,在此基础上建立仿......
微扑翼飞行器是一种新概念的飞行器,在应用技术上它超出了传统的飞机设计和气动力的研究范畴,同时开创了微机电系统技术(MEMS)在航......
基于准稳态气动力模型，推导了仿蜜蜂类昆虫扑翼气动力和力矩估算公式，建立了扑翼运动函数．将仿蜜蜂类昆虫扑翼视为空间运动刚体，在其动......
实验研究表明，昆虫（如鹰蛾）在作特定的飞行时，它的翅尖作8字形运动，并伴有翅翼的翻转。为了设计微扑翼飞行器的翅翼机构，深入研究了8字形......
仿生微扑翼飞行器的翅翼具有较大的柔性,并有较大的变形。寻求一种翅翼动力分析的方便、有效的方法是翅翼机构设计和分析的关键问......
设计了一种电磁振动式微扑翼机构，并建立了其非线性动力学模型．研究了不同电磁力激励下系统动态响应，获得了系统固有频率，并得出了方波......
为了产生使微扑翼飞行器上升的升力,翅翼在下拍时的面积要尽可能大,而上拍时要尽可能小。针对这种物理矛盾,应用TRIZ理论的动态法,......
自从美国国防高级研究计划局提出了微扑翼飞行器的概念,世界各国就开始关注和研究微扑翼飞行器,由于其在国防,军事,民用等各个领域......
随着仿生学、空气动力学等理论的日益成熟,微机电系统(Micro Electro Mechanical Systems,MEMS)制造技术和人工智能技术的日新月异......
以工程应用为背景,从全局的角度提出了一种仿生微扑翼飞行器的动态分析与设计方法。在对鸟类的飞行参数进行统计分析的基础之上,拟......
扑翼飞行器是一种新型飞行器,其工作原理及设计技术与传统的固定翼和旋转翼飞行器完全不同。微型扑翼的驱动机构的设计、制作是飞......
基于仿生学的微扑翼飞行器是一种模仿鸟类飞行的新概念飞行器,应用前景广泛.通过对鸟类生物学构造和飞行机理的分析,进行机翼和驱......
微扑翼飞行器高频扑动时机翼与机身最大载荷急剧增加,严重影响飞行性能和飞行寿命。分析微扑翼扑动过程中机翼运动情况及受力情况,......
将压电陶瓷驱动器和柔性铰链四杆放大机构融为一体,设计了结构紧凑的微扑翼飞行器驱动装置;采用拉格朗日方程建立了驱动装置动力学......
将压电陶瓷驱动器和柔性铰链四杆放大机构融为一体,设计了结构紧凑的微扑翼驱动装置,并采用粒子群算法完成了微扑翼驱动装置结构参......
随着微扑翼飞行器研究的不断深入,对其控制问题研究已引起了人们的重视。基于准稳态气动力模型,研究了微扑翼飞行器气动升力和阻力......
研究了微扑翼飞行器位置控制系统设计.在完成气动力计算模型和运动参数(拍动平面夹角、拍动频率、拍动幅值、旋转幅值)对气动力影......
微扑翼飞行器(Flapping-wing micro aerial vehicles)模仿鸟类或昆虫的飞行原理，具有体积小、重量轻、隐身性好等优点，被广泛使用到......
基于蝙蝠的翼手结构,借鉴了对鸟类飞行的研究成果,建立了仿蝙蝠微扑翼飞行器机翼的折叠扑动模型。采用ansys软件对不同折叠角,翼展......
仿生扑翼飞行机器人的研究是当今微型飞行器研究中的一个热点问题。翅翼在空气中拍动时的气动力特性研究是仿生翅翼机构研究的重点......
微扑翼飞行器是一种模仿鸟类或昆虫飞行的新概念飞行器,在应用技术上它超出了传统的飞机设计和气动力的研究范畴,同时开创了微机电......
基于对蝙蝠飞行方式的研究,提出了一种仿蝙蝠扑翼飞行器设计方案,并且通过单一原动件驱动,既实现了拍动和折叠的耦合协调运动,又提......
用计算流体力学的数值仿真方法对微扑翼飞行的非定常空气动力学问题进行了建模与仿真研究。在对昆虫扑翼飞行运动的仿生模拟基础上......
提出了微扑翼机构翅翼的共振激励放大驱动机理及其对翅翼的振动模态要求,并依据该机理用有限元方法研究了微扑翼飞行器的仿生翼设......
用计算流体力学的数值模拟方法研究了微扑翼飞行器的扑翼飞行的非定常空气动力学问题。在对昆虫扑翼飞行运动的仿生模拟基础上 ,对......
由于微扑翼飞行器在国民经济各领域尤其在国防领域潜在的应用价值，世界范围内正呈现出微扑翼飞行器研究的热潮。论文针对微扑翼飞行......
提出了适合工程实际的微扑翼飞行器的设计方法．利用几何相似原理，拟合了以翼展为基本参数的仿生公式，并确定了飞行参数、结构参数和动......
MEMS技术在毫米尺度制造中站主导地位，然而在厘米尺度甚至更大尺度下的机构仍是使用许多传统方法制造的．在毫米至厘米尺度范围内存在......
微扑翼飞行器在试飞过程中时常发生向左或者向右倾斜栽落的现象，这是由于左右扑翼动作的不完全对称性引起的．由此建立了驱动机构在一......
扑机械昆虫是很小、高机动的仿昆飞行机器人,在勘探、环境监测、搜索和救援、监视等一系列任务中非常有用。压电执行器有小尺寸、......
为研制一种轻质仿昆虫微扑翼飞行器,提出了采用微机电系统（MEMS）领域的SU-8光刻胶作为结构材料的制作方案.基于仿生学原理和微机电系......
