持续激励条件相关论文
由于实际系统中经常存在复杂的非线性动态,因此对于非线性系统的研究得到了广泛的关注。T-S模糊模型提供了一个普遍的形式来处理非......
科技的进步带来了不断提高的生产、生活需要,从而使得工程系统越来越复杂,出现了如航空发动机、车辆动力学、电力网络、电机等安全......
在工程实践环境中,绝大部分工业系统的本质以非线性采样数据系统的形式呈现。对比一般系统,这一类系统本身具有极高的自动化性能,......
最近,基于持续激励条件的概念,一个被称为确定学习理论的基于径向基函数神经网络的非线性系统辨识算法被提出。本文将研究持续激励......
The bottom-following problem for underactuated autonomous underwater vehicles(AUV) was addressed by a new type of nonlin......
系统辨识中广泛应用的最小二乘算法需要输入向量序列满足持续激励性条件（PE条件）；但在大多情况下这是难以满足的．本文提出了一种不依赖......
讨论使用模糊系统方法辨识非线性离散时间系统时,模糊系统模型的构造、逼近性质以及模型参数的自适应调整算法.研究了该辨识方案的......
针对一类非线性离散时间系统,根据模糊逻辑系统的逼近性质,给出了一种自适应模糊逻辑控制器的设计方法.利用李亚普诺夫稳定性理论,......
对于系统x*＝Ax+Bu,x(0)=x0y＝cгx,在x0≠0的情况下考虑了模型参考自适应控制(MRAC)的性质,证明了:(1)闭环系统所有信号有界;(2)跟踪......
流体系统和振动系统广泛存在于自然界和工程界中。随着现代工业的飞速发展,人们对各种装备在轻型化、智能化、精密化程度上的要求......
本文提出了一种在无速度传感器矢量控制系统中实现电机转速与转子时间常数同时辨识的方法，理论分析及仿真结果均表明所提出的方案正......
针对多智能体系统中的定位问题,设计一种在变拓扑网络条件下的分布式目标定位算法,使所有智能体实现目标的相对定位.假设智能体只......
