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工业机器人价格相对较低,且工作空间较大,其加工智能化程度也更高,同时,具有更好的灵活性,在航空、航天和船舶等需要大尺寸高精度......
工业生产过程中普遍存在着时滞现象,例如能量传递、物料传输、信号通讯等。如果控制设计不对时滞加以处理,会影响闭环系统的控制性......
内燃机是运输船舶使用最多的原动机,随着船舶领域的排放法规日趋严格,传统柴油机的尾气若不经后处理是难以达到现阶段的排放标准的......
学位
在工业生产过程中,时滞和负载扰动是普遍存在的。本文针对时滞非线性Hammerstein输出误差模型(HOE模型),研究了在不同负载干扰下的......
比例流量阀作为液压系统重要的控制元件,广泛应用于液压执行元件的流量控制,在变负载工况下,为保证执行机构的平稳运行,要求比例流......
针对电液飞行模拟器存在的强负载干扰 ,提出一种基于神经网络补偿的新方法 ,它充分吸收了结构不变性原理补偿方法的优点 ,有效地消......
根据中波发射机的实际运行情况,制定相应的维修策略来排除常见故障,能够增强中波传输的稳定性。基于此,本文从中波发射机常见故障......
建立了液压二次调节加载系统仿真模型,通过仿真与试验结果对比,验证了模型的准确性。分析了典型的转速-转矩控制方式液压二次调节......
船舶中频独立供电系统的应用提高了大容量中频供电系统的运行效率、减小了系统体积。由于负载间的干扰，严重制约了该系统的发展。本......
系统辨识已广泛应用于工业过程动态响应建模、先进控制系统设计、以及在线自整定优化。在工业控制系统中采用的内模控制方法、模型......
液压抽油机因体积小、重量轻、冲程和冲次无级调节等优势而被广泛关注,基于二次调节技术的液压抽油机具有良好的节能效果。对于无......
实际工业生产过程操作中普遍存在输入或者输出时滞现象,如物料传送、能量交换、信号处理等,如果在控制设计中不考虑时滞的影响,闭......
本文从一般位置电液伺服系统的组成,引出了全状态反馈电液伺服系统的框图,并对该系统的液压部分的特性进行分析,推导出系统的传递......
现有的比例调速阀通过数字流量补偿方案对流量进行控制,已具有良好的等流量特性。但出现负载扰动时,存在阀芯响应速度慢,流量超调......
绞车是工业生产过程中常见的起重拖曳机械，广泛地用于矿山、港口、工厂、建筑和海洋等诸多领域。针对绞车在某些场合负载变化频繁、......
针对参数变化、负载扰动带来的永磁同步电机速度控制问题,提出基于投影算法的永磁同步电机模型自适应补偿速度控制。依据永磁同步......
