无陀螺相关论文
无陀螺惯导系统(GF-INS)是一种仅以加速度计为导航传感器的新型导航系统.由于GF-INS在解算载体姿态和位置信息时必须对加速度计输......
提出了一种水下航行体无陀螺静态稳定性测试方法,采用磁罗盘代替陀螺进行水下航行体静稳姿态测试,并设计了姿态计算算法。同时设计......
通过对无陀螺捷联惯性导航系统的测量原理进行分析，从易于工程实现的角度，设计了一种基于九加速度计的无陀螺惯导系统的配置方案......
该文研究的无陀螺微惯性测量组合舍弃了陀螺仪,利用加速度计的空间组合通过解算得到角速度信息,因此能够承受大的冲击和过载,这使......
无陀螺捷联惯导系统与北斗二号卫星定位系统优势互补,组合导航具有一定的工程应用价值.首先设计了一种九加速度计配置方案,基于矢......
首先分析了加速度计组合测量载体线加速度和角速度的原理。进而讨论了针对火箭炮或身管火炮的捷联惯性导航原理。最后给出了无陀螺......
为了有效抑制随时间发散的无陀螺惯性导航系统(GFINS)的误差,提出了一种新的解算算法(GA6A法)。利用合理配置的6个加速度计和1个起......
为了减小全加速度计捷联惯导(亦称无陀螺惯导)角速度重构误差以提高姿态解算精度,提出了一种13加速度计无陀螺惯导配置方案.针对合......
在无陀螺惯性测量组合(non-gyro inertial measurement unit,NGIMU)导航计算中,由于加速度计输出动态噪声的存在,造成误差随时间迅......
提出一种联合式非线性预测滤波算法,解决该系统在姿态动力学模型误差非高斯分布条件下的多敏感器信息融合问题。从算法结构和估计......
首先分析了加速度计组合测量载体线加速度和角速度的原理。进而讨论了针对火箭炮或身管火炮的捷联惯性导航原理。最后给出了无陀螺......
在多加速度计测量运动体角运动信息原理的基础上,对无陀螺和单陀螺捷联惯性测量单元的配置方式进行了研究,给出了20多种配置方式;......
首先简要介绍了惯性测量装置及微惯性测量装置的特点及分类,指出了采用无陀螺技术设计微惯性测量装置的优势.并介绍了国内外无陀螺......
由于陀螺仪和加速度计组成的传统导航系统难以应用在高速旋转的飞行体姿态测试中,设计了由MEMS加速度计和地磁传感器构成无陀螺测......
针对导弹姿态测试及仿真问题,阐述了无陀螺捷联惯性系统的应用,并提出其在弹体姿态测试上的优势,重点分析了采用九加速度计组合对......
导弹飞行时,无陀螺惯导系统存在模型误差和系统误差。通过研究系统的数学模型,分析了系统的模型误差;在一种9加速度计配置方案的研......
针对无陀螺惯性测量系统中角速度解算的难题,文中在分析目前常用角速度解算方案优缺点的基础上,根据Kalman状态估计理论,建立了新......
首先，介绍了用加速度计代替陀螺作为惯性测量装置的优势，并介绍了无陀螺测量技术的发展状况。根据实际情况，给出了一种加速度计的配置......
针对舰炮武器系统射击精度低的问题，研究了适宜在炮弹中应用的基于微加速度计的无陀螺捷联惯性制导系统．采用三种方法对载体的角速度......
简述无陀螺捷联惯导系统原理的基础上,针对某工程应用背景特点,提出了一种十二加速度计的安装方式,推导了其力学编排,对优化加速度......
为满足微纳航天器对姿态确定系统的体积、重量、功耗、精度等严格要求,提出用无陀螺微惯性测量单元（GFMIMU,Gyroscope-Free Micro I......
阐述了无陀螺捷联惯导系统的原理，推导了其力学编排方程，提出并论证了提高载体角速度的计算值精度的方法，从而得到了适于工程应用的无......
提出了九加速度计无陀螺惯性测量组合（NGIMU）配置方案，并建立了其实验系统。由于加速度计输出误差的存在，必然引起角速度计算误差随时......
针对典型的基于星敏感器/陀螺组合的卫星姿态确定方法不能解决没有陀螺或陀螺失效的条件下卫星姿态确定的问题，提出了无陀螺条件下......
在无陀螺惯性测量组合(non-gyro inertial measurement unit,NGIMU)导航计算中,由于加速度计输出动态噪声的存在,造成误差随时间迅......
针对无陀螺捷联惯导系统中角速度解算精度难以满足工程应用要求的关键问题,利用一种基于九加速度计的配置方案能提供两种角速度解......
针对无陀螺配置情况下由星敏感器、数字式太阳敏感器和数字式地球敏感器构成的卫星姿态确定系统，采用分散化滤波器进行信息融合，得到......
研究了加速度计的交叉耦合系数的大小对惯性测量组合的影响,推导了存在交叉耦合系数时的惯导方程,从方程中可以看出交叉耦合系数对......
无陀螺惯性测量技术是利用加速度计代替传统的陀螺,构成无陀螺微惯性测量单元(NGMIMU)实现制导的.由于加速度计随机漂移误差的存在......
无陀螺联捷惯导系统采用加速度计输出的比力代替角速度陀螺仪来解算载体角速度。本文提出了加速度计的３种安装方案，给出了每种安装方......
无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度不高是其难以实现工程化瓶颈问题。为此，首先深入分析了无陀螺捷联惯导系统的角速度解算原理，并推......
基于无陀螺微惯性测量单元(NGMIMU)九加速度计配置方案,利用高精度的全球定位系统(GPS)信号,与NGMIMU组合,进行导航系统设计.利用......
基于六加速度计的立方体配置方案，提出了九加速度计的无陀螺惯性测量组合（NGIMU）配置方案，并建立了其数学模型。提出了一种提高角速度......
无陀螺捷联惯导系统采用加速度计输出的比力来解算载体的角速度，从而代替角速度陀螺仪。本文提出了加速度的三种安装方法，对每种安装......
提出了无陀螺捷联惯导系统的惯性测量单元沿单轴相对本旋转的捷联方案，对该方案进行了理论分析和数值仿真。结果表明，合理安装９个加速......
无陀螺捷联惯导系统采用加速度计来解算载体相对惯性系的角速度,从而代替角速度陀螺仪.考虑重力影响,对两种不同配置方式的6加速度......
为了减小全加速度计捷联惯导（亦称无陀螺惯导）角速度重构误差以提高姿态解算精度,提出了一种13加速度计无陀螺惯导配置方案。针对合......
非理想状态下，无陀螺惯导系统存在模型误差和系统误差。通过研究系统的数学模型，分析了系统的模型误差；在一种九加速度计配置方案的研......
从加速度计配置的一般性出发，在加速度计安装位置存在偏差的实际条件下，提出了具有补偿效应的无陀螺惯性测量组合姿态算法．该算法通过......
由于加速度计输出动态噪声的存在,无陀螺惯性测量组合(NG IMU)导航误差随时间迅速累积.采用传统卡尔曼滤波方法进行NG IMU/GPS组合......
本文针对飞行体姿态测试及仿真问题,阐述了无陀螺捷联惯性系统的应用,并提出其在弹体姿态测试上的优势,重点分析了采用九加速度计......
无陀螺捷联惯导系统仅利用加速度计就可以完成惯性测量与导航任务，应用前景广阔，然而角速度解算精度不高一直是其难以实现工程化的瓶......
无陀螺捷联惯导系统仅利用加速度计就可完成惯性测量与导航，然而采用积分法解算载体的角速度时误差积累严重，发散迅速。文章采用一种......
本文主要研究适用于旋转弹的微小型惯性测量系统方案。针对旋转弹高速自旋的特点，即使采用捷联式惯导系统，对捷联导航算法的实时计算......
无陀螺惯性测量组合(Non-gyro InertialM easurem entUn it-NG IMU)是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载......
旋转弹自转角速度大,由陀螺仪和加速度计组成的传统导航系统难以应用,提出用微小型加速度计构成无陀螺微惯性测量单元GFMIMU(Gyros......
针对高速旋转载体的实际应用情况,采用了无陀螺捷联惯性导航技术方案,快速精确测量载体的姿态、速度和位置信息。无陀螺捷联惯导系......
