李雅普诺夫方程相关论文
广义系统是一种比正常系统更具一般性的系统,更能适应描述实际系统的需要,也为我们提供了更广阔的研究背景。近年来,很多系统与控......
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随着系统理论研究领域的不断扩大和计算机技术的日趋成熟,广义控制系统得到了迅速发展。由于非线性广义系统能更自然、更一般地描......
针对欠驱动四旋翼飞行器的结构特性,提出一种自适应模糊反演欠驱动控制算法,该算法可以克服传统反演控制中存在的问题,如欠驱动控......
研究了基于终端滑模观测器的飞机防滑刹车系统执行结构故障重构的方法。针对常规滑模观测器渐进收敛而影响执行机构故障重构的时效......
空间交会对接航天器的对接端口一般位于航天器表面，并非位于质心，但传统的相对运动建模往往采用航天器质心作为参考点，致使在实际操作......
本文主要介绍了李雅普诺夫稳定性定理，李雅普诺夫李雅普谱夫稳定性理论不仅可以研究古典控制理论所能研究的线性定常系统．还可以研究......
考虑了一类同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络非线性控制系统的稳定性问题.把数据包丢失看成一种特殊的网络时延,利用全阶状......
讨论了线性定常系统的状态方程求解,得到了在特殊条件下,状态方程的求解方法.研究了线性定常系统状态方程的解在李雅普诺夫意义下......
一类带有矩阵不等式约束的Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程在确定控制系统的反馈增益阵时扮演着关键的角色，从两方面探讨了Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程的性质，即从矩阵迹的角度给出该方......
稳定性是控制系统正常工作的首要条件，因此对稳定性的研究一直是控制理论的热点。对稳定性的研究方法除了古典控制理论的经典判据外......
本文提出了一种新的求解李雅普诺夫方程的数值解法——U-D分解法.其基本思想是将解矩阵P分解为单位上三角阵U和非负定对角阵D,因此......
为研究平稳随机振动下的结构响应估计与结构控制,首先对理想白噪声、限宽白噪声、连续限宽白噪声这三种白噪声模型的统计特征进行......
冲击荷载下结构优化设计受到学者与工程师的广泛关注。这是因为,对于许多结构,冲击荷载下的结构响应将直接影响其性能,而结构优化......
利用对数欧氏度量的方法给出李雅普诺夫方程的新解法.介绍了李雅普诺夫方程的由来,介绍对称正定矩阵流形的黎曼度量以及对数欧氏度......
应用李雅普诺夫方程和遗传算法相结合的方法对电力系统中多机系统阻尼控制器参数进行了协调优化。目标函数定义为线性二次型性能指......
摘要：随着电网中风电机组容量的不断增大,电网对风电机组的并网要求也在不断的提高。双馈风电机组作为当今风电市场中的主要机型已......
广义系统的鲁棒稳定就是对于所有容许的不确定性仍能使系统保持其稳定性,即稳定且无脉冲的性能。广义系统的鲁棒稳定性分析与控制......
广义关联系统是一类具有特殊结构的动力系统,有着广泛的应用背景,比如经济系统、电子网络、电力系统和化工过程等。广义关联系统是......
针对小型无人直升机存在时滞、不确定性及非线性动态问题,提出一种针对小型无人直升机模型具有非线性和时滞的H∞非脆弱鲁棒控制器......
稳定性是系统的一个基本结构特征,是控制系统正常工作的首要条件,因此对稳定性的研究一直是系统控制理论的热点。对稳定性的研究方......
本文通过对广义系统Ｅｘ＝Ａｘ进行变换，利用李雅普诺夫第二方法，讨论了连续广义系统的稳定性和正则性。用类似的方法对离散广义系统ＥＸｔ＋１＝Ａｘｔ也进行了分......
