标定补偿相关论文
惯性导航技术有着其它导航技术无法比拟的优势,但是它的发展受到了惯性传感器的影响,传统的惯性传感器（陀螺仪和加速度计）虽然精度比......
针对MEMS惯性传感器在测量时出现误差不稳定和外界磁场变化所造成的姿态角误差较大问题,提出一种基于最小二乘法MEMS惯性传感器姿......
微惯性姿态测量系统机械精度不高、系统误差和随机误差干扰多样和传统标定计算复杂。针对这些问题,提出一种新型微惯性姿态测量系......
永磁同步电动机位置伺服系统是捷联式自动垂直钻井系统实现电控液压导向功能的关键组成部分，其中位置传感器通常采用具有高可靠性的......
针对传统使用磁性物质对磁传感器误差补偿繁琐、精度不高;多位置标定法对设备要求高等难题。论文在分析磁传感器各项误差的基础上,......
根据微机电系统MEMS（Micro Electronic Mechanical System）惯性器件的特点，在建立微惯性测量单元MIMU（Micro Inertial Measurement Uni......
随着现代工业的发展,汽车和船舶越来越多应用于人员、设备和物资运输当中,然而由于路面不平、加减速、转弯偏航和风浪等因素影响会......
MEMS惯性器件制造成本低,器件体积与质量都更为轻便,在各个领域得到了广泛的应用。但由于MEMS惯性器件存在误差,限制了微惯性测量......
针对地磁敏感器易受干扰的特点,提出了一种预处理总体二乘迭代地磁标定补偿方法。分析了地磁敏感器的误差模型并提出校正模型,分析......
期刊
低成本加速度计和陀螺仪的精度不好,以及大量程陀螺的量程范围与精确度之间的矛盾问题,导致MEMS惯性器件在实际工程应用中存在一定......
对于航姿参考系统中磁航向传感器的输出精度来说，误差环境对其精确度的影响起着很大的作用。为了校正磁航向传感器的误差，提出了一种......
针对高速旋转弹姿态解算精度不高的问题,提出用微小型加速度计构成无陀螺微惯性测量单元GFMIMU,为旋转弹提供完整的导航信息。设计......
针对旋转弹用捷联惯性导航系统中三轴加速度计在高转速下,由于安装位置误差使得3个加速度计对比力的测量对应于不同的点位置。在角......
捷联惯性导航系统(Strapdown inertial navigation system,SINS)是一种自主式导航系统，捷联惯导系统最重要的问题是初始对准问题。......
针对现有的三轴磁传感器标定过程比较复杂,而且对环境要求较高等问题.提出基于椭球拟合的三轴磁传感 器标定方法,利用绕“8”字的......
考虑到现有多轴磁传感器的标定补偿方法中普遍存在操作时间长、计算量较大、标定设备要求高、场地要求面积大等问题,提出一种基于......
考虑现有多轴磁传感器的标定补偿方法普遍存在计算量较大、操作时间长、场地要求面积大、标定设备要求高等问题,提出了基于椭球拟......
针对地磁导航系统在实际应用中由于电子罗盘安装误差而影响导航系统测量精度的问题,提出了一种有效的标定补偿安装误差角的方法。......
提出了一种基于椭球拟合原理的三轴加速度计在线标定补偿方法,在分析加速度计误差产生机理的基础上,建立三轴加速度计误差模型,根......
基于三轴磁传感器的随钻测量系统在煤矿水平定向钻井工程中广泛使用,三轴磁传感器的误差会影响随钻测量系统绘制钻孔轨迹的精度。......
