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大型薄壁构件作为大型装备的重要组成部分,在我国的工业领域有着重要地位,其制造工艺复杂,加工难度高,对其表面关键特征的测量问题......
多维力传感器作为重要的检测装置之一,现如今已经从智能机器人领域逐渐涉及到机械制造、航空航天、体育竞技等众多领域,以至于在诸......
关节臂坐标测量机是一种串联式转动关节三坐标测量机,它通过模拟人手臂关节的旋转和摆动来进行测量。关节臂坐标测量机因其具有开......
以深空探测、空间站为代表的航天任务对大型航天器具有迫切需求。大型航天器舱体作为其关键构件,可为一系列舱外关键载荷提供支撑......
为了提高双光纤点衍射干涉仪的检测精度，需要对干涉仪装置中两个波前参考源(WRS)的系统误差进行标定。设计了波前参考源的标定过程......
非单视点折反射全向相机系统具有镜面设计柔性好、成本较低等优点，弥补了传统相机视场受限和单视点折反射相机系统很难精确校准的不......
为了实现激光传感器测头可以根据现场条件来实时改变入射角度,建立了结构可调的点激光测量系统。建立了相机的针孔模型,利用张正友......
针对光电探测系统高指向精度要求,提出了补偿最小二乘法与双三次样条插值相结合的半参数模型标定算法来减小系统指向误差。根据光......
随着计算机视觉的快速发展,大尺寸形体的非接触式测量越来越受到重视。大尺寸形体的非接触式测量既可以通过拼接测量来完成,也可以......
随着城市化进程的日益加快，交通阻塞成为制约城市发展和人们生活水平提高的严重问题。在现有的条件下，使用ITS系统来增强对交通的控......
近年来，随着我国电子工业的迅速发展，液位测量技术也在飞速地发展，向着更高精度和更宽广的应用领域发展。本文在分析了几种现有的液位......
基于光传播时间原理的三维激光扫描测量技术，有测量范围大，精度高，速度快，数据处理简单等特点，运用这种技术可以方便地测量复杂的三维形......
学位
压力和温度测试是油田油（气）井开采工作的重要工艺之一，它为制定油（气）井的生产制度、确定油（气）井的产量及检测油（气）井完井情况提供可靠、......
在三维重建和机器人导航等计算机视觉领域,通常需要尽可能多的获取场景信息。普通相机的视场有限,而单个全方位相机获取的图像又难......
视觉是人类认识自然和改造自然的重要工具。让机器具有视觉功能是一项很有意义的工作，其原理是从图像中获取三维空间场景信息，通过数......
该文介绍了自主设计的中子多重性探测器构成模块和搭建方法,以及相应的参数标定算法。在参数标定过程中,首先使用Am-Li中子源的相......
近年来，随着各国政府的日益重视和巨大投入，纳米科技发展迅速，已成为本世纪最核心的技术之一。而纳米科技的竞争，很大程度上体现在纳米......
近年来,三维重建迅速成长为计算机视觉应用领域一个研究热点,大型游戏、影视作品和文物考古等方面都有用到3D模型。而要得到高精度......
准确地标定系统参数是利用线结构光进行高精度测量的前提，提出了一种基于平面标靶的线结构光参数标定算法，以期达到在工业现场进行高......
半导体加工环境要求在其内运行的设备需要具有高洁净等级、防静电、高可靠性等特点。所以IC环境下所用的机器人在满足基本搬运要求......
近十几年来,随着半导体微加工等电子技术的发展,对三维力传感器的研究在国内外得到了迅速发展。三维力传感器的标定工作是工程测试......
随着半导体产业的快速发展,SMT(Surface Mount Technology)技术与工艺日趋成熟,并在IC(Integrated Circuit)制造业中得到了广泛应......
如今工业机器人重复定位精度较高,绝对定位精度却很低,无法满足离线编程技术的使用要求,所以必须对机器人的运动学模型进行标定。......
随着轮胎产业的蓬勃发展,国内市场对轮胎动平衡机的需求也日益增加,其测试性能的好坏在很大程度上决定了轮胎的质量。而作为轮胎动......
三维扫描技术与传统的平面扫描和摄像技术不同，三维扫描的扫描对象不再是图纸、照片等平面图案，而是立体的实物。越来越多的非接触式......
测量系统结构参数的标定是被测物体三维坐标求解的先决条件,也是影响测量精度的重要因素,该文对双目CCD测量系统中的标定技术进行......
数字近景摄影测量，以其非接触、快速、高精度、便捷以及可同时测量大批量目标点等优点，在当今的工业测量中扮演了重要的角色。双相机......
随着我国经济建设的飞速发展和国际地位的逐步提高,各种社会活动日益增多,基于地理信息的信息化服务的建设任务也日趋加重。传统的......
三维重构是计算机视觉的重要研究内容和最终研究目标。三维重构主要有两个步骤:先对摄像机进行标定,然后再确定摄像机的外参数。一......
本文主要围绕结构光系统的标定和三维重构进行了研究和探讨。在结构光系统标定阶段，提出了直接用电脑显示器对结构光系统进行标定的......
为研究三向力传感器标定算法的有效性,设计一种非对称结构的三向力传感器,并对该传感器采用单向加载的方式进行大样本标定实验,将......
研究空中目标定位优化问题,对于动平台下的双目视觉定位精度差。通过固定位置的两部相机拍摄图像的视差,获取目标位置信息,算法简......
图像在生成、获取、传输等过程中，受照明光源、成像系统等多方面的影响，不可避免地要造成图像的降质。分析了图像降质原因，引出对镜头......
为了提高非色散红外(NDIR,Non-Dispersion Infrared)二氧化碳(CO_2)气体传感器的标定效率,提出一种针对NDIR单通道CO_2气体传感器......
多关节柔性测量臂的关节零位偏差是由于装配引起的系统误差，对测量精度的影响极大．采取高精度的标定方法，获得关节零位偏差的实际值，然......
为了对比关节式坐标测量机结构参数常见的三种标定算法：非线性最小二乘法、遗传算法和模拟退火算法，建立了统一的损失函数，将实验数据......
模拟测头是实现扫描测量的核心部件,进行非正交模拟接触式测头标定方法及算法研究,对于开发标定及测量软件具有重要意义。本文在分......
在对三维测头探测误差进行分析的基础上,参照球度误差的定义,给出了探测误差的4种评定准则及相应评定算法。对一组测量数据,用Powe......
对斜装激光陀螺石英加速度计的标定算法进行了研究。在对斜装原理分析的基础上，分别建立了激光陀螺和石英加速度计的误差模型。基于......
针对在固定视点中机器视觉标定过程复杂、效率低、标定精度不高的问题,对目前普遍应用的摄像机标定和手眼标定算法进行了研究,提出......
为保证汽车行驶跑偏测试系统的测试精度，运用理论与实验相结合的方法设计标定架以校正CCD图像传感器的安装误差和统一多个传感器的......
为在工业现场便捷、准确地获取工具中心点(tool center point,TCP)参数,降低机器人末端工具的定位误差,提出了一种基于平板标定工......
糖尿病作为一种普遍存在的功能性疾病长期的危害人类的健康,同时也存在着大量并发症,每年有数万人死于糖尿病的并发症。在测量和预......
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针对自移动机器人码盘里程计标定问题,提出了一种基于激光雷达的自移动机器人码盘里程计标定算法。该算法使用最小二乘法建立码盘......
卫星在轨进行磁场测绘及监测时，需要高精度的磁场值，但由于磁通门磁强计三轴非正交性以及零点漂移所引起的误差大大降低了磁强计的测......
