样本贫化相关论文
目标跟踪是计算机视觉领域的研究热点之一,在军用和民用领域都有着重要的实用价值和广阔的发展前景。粒子滤波技术因为在处理非线......
针对粒子滤波算法重采样导致的样本贫化问题,提出一种基于果蝇优化思想的粒子滤波算法.该方法视粒子权值为个体适应度值,并将果蝇......
粒子滤波算法是一种重要的处理非线性、非高斯模型的推理算法,针对标准粒子滤波算法中存在的样本贫化问题,提出了一种新的基于传统......
样本贫化现象会严重影响再采样粒子滤波故障预测算法对故障的预测能力,是粒子滤波算法在故障预测应用中的一个主要障碍。针对上述......
粒子退化和对突变状态的跟踪能力差是粒子滤波在故障预报应用中存在的主要问题．再采样粒子滤波虽可缓解粒子退化，但易导致样本贫化；扩......
针对标准粒子滤波算法难以解决的粒子退化问题和样本贫化现象,提出了基于权值优选的改进二阶中心差分粒子滤波算法。该算法主要从......
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针对传统粒子滤波面临的重要密度函数的选取和粒子多样性丧失引起的样本贫化问题,提出基于无迹卡尔曼滤波和权值优化的改进粒子滤......
针对粒子滤波算法重采样导致的样本贫化问题,提出基于鸽群优化（PIO）思想改进的粒子滤波算法。将鸽群不断从较远位置飞向适应度值高的......
样本贫化现象是应用粒子滤波算法的一个主要障碍,对估计长时间维持不变量的影响尤为严重.通过分析产生该现象的原因,本文引入进化......
针对粒子滤波重采样带来的样本贫化问题,设计了微分进化组合重采样算法。通过引入微分进化算法的交叉变异操作保持了粒子多样性;同......
由于标准FastSLAM中存在粒子退化及重采样引起的粒子贫化,导致自主水下航行器（AUV）位置估计精度严重下降的问题,提出了一种基于粒子......
近年来，随着隐身技术、电子干扰、反辐射导弹等技术的广泛应用，雷达正面临着日益严重的生存危机。低信噪比环境下弱小目标的检测与跟......
