测距定位相关论文
本文简要介绍电缆在线监测及故障预警测距定位系统的功能及工作原理,对电缆如何做到在线监测、选线及故障预警,以及出现事故如何做......
针对基于接收信号强度指示(received signal strength indication,RSSI)测距定位受距离影响较大、室内环境下蓝牙信标信号不稳定等......
设计了合作目标与非合作目标的红外双色单站被动定位算法,通过实例计算的方式证明了该方法的正确性与有效性。分析了双色消光系数......
近年来,随着人们对信息量需求的迅猛增长,相应的信息获取方式也出现了较大的变化.超宽带(Ultra-WideBand)脉冲信号利用其时延窄,分......
完善的无线通信系统在巷道受限空间中非常重要,其中精确度高、稳定性强的定位系统可以保证巷道中人员和设备的安全,提高工作效率。......
脉冲超宽带(IR—UWB)无线传感器网络(WSN)是近年来新兴的一门热点研究领域,其集合了IR-UWB技术和WSN技术这两门前沿技术的优点,目前......
通常列车由ATP(Automatic Train Protection)保障安全运行,该系统是ATC(Automatic Train Control)的子系统,也是确保列车安全运行,......
当前,我国的电力建设正处于重要阶段,政府也提出远距离输电战略,研究和发展相应的输电技术已成为现阶段的热点,而电力电缆作为电力......
随着物联网技术的发展,人们对基于室内位置感知的服务需求与日俱增,如飞机场、商场、博物馆、医疗养老机构、矿井等室内环境。室内......
距离测量和定位技术,作为计算机视觉中的关键技术,在无人驾驶汽车、机器人导航、虚拟现实、目标跟踪、三维重建等多个领域有着重要......
LTE网络的规模建设是4G业务发展的基础,LTE网络建设不断完善和移动互联网高速发展,给农村4G业务发展带来了巨大的机遇.如何快速评......
本设计方案以ATmega128为系统的核心,借助超声波传感器,提出一种超声波三角形测距定位的方法,结合模糊控制理论和PI控制算法,设计......
针对传统病态非线性最小二乘求解不稳定且可靠性低的特点,基于测距定位方程最小二乘解性质,提出了一种Frozen-Barycentre迭代法。......
无线传感器网络在军事同步、环境检测等诸多领域具有广泛的应用前景。而无线传感器网络中定位技术则是实现众多应用的关键技术之一......
移动机器人技术是机器人研究领域的一个重要分支,为了赋予机器人智能控制和自主导航的能力,解决机器人开发过程存在着成本高、功耗......
为克服基于 Taylor级数展开的局部线性化方法因忽略高阶项而引入定位误差的缺点 ,该文提出了一种新的象限线性化测距定位方法。利......
随着无线通信技术的不断发展,其应用范围也变得越来越广泛。超宽带无线通信技术是一种高效率、低成本且低耗能的无线通信技术,能够......
加权线性最小二乘定位算法在直达波传播条件下具有良好的定位性能,但是,在测量误差是非直达波传播导致的非对称分布时,常规的处理......
为保证地下作业人员及设备的安全、有效降低事故危害程度、遏制特重大事故的发生,针对云南某铜矿地下作业区域范围大,作业人员分布不......
节点定位是当前无线传感器网络非常重要的一个课题。针对无线传感器的网络节点定位设备过于复杂,成本较高的问题,提出了基于概率定位......
针对现有信号强度测距法计算误差较大的问题,研究射频天线性能参数对电磁波传输的影响,提出将天线阻抗特性与能量接收相联系,将水......
多站定位系统中,测距定位是一种常用手段,但是由于各种确定的和偶发的因素影响,使得测距数据产生误差,影响定位精度.本文提出了一种基于......
在多传感器网络中,测距定位是目标定位的一种常用手段,但是由于系统设备和环境干扰等因素的影响,使得测距数据产生误差,影响定位精......
为实现简单而高效的超宽带精确测距定位,提出了一种低复杂度UWB-TOA估计方法.利用多相滤波来实现高精度采样恢复,克服了传统方法需......
针对机器人安全避障问题,研究设计了一种基于超声波传感器的测距定位系统。探讨了超声波测距原理,详细地研究了系统的硬件设计、软......
针对目前红外检测方式稳定性差、检测精度有限且成本较高等问题,提出一种基于超宽带测距原理的采煤机定位系统,详细介绍了定位系统......
给出了无线传感器网络RSS测距定位模型的距离无偏估计和定位估计方差Cramer-Rao下界。实验表明定位方差在锚节点附近产生突变,同时......
基于扩展微粒群算法模型控制群机器人协同搜索目标时,成员机器人在社会经验和自身认知,主要是社会经验引导下逐步向目标趋近.由于社会......
通过分析现阶段煤矿井下对位置确定技术现状,在此基础上对于相应的问题深入地剖析发现,基于蜂窝小区标识位置确定方式和无线传输技......
针对现代大型船舶舱室内无线定位方式由于存在非视距传播、多路径效应和基站故障等因素的影响,有可能导致测距误差较大、定位精度......
为获得无线传感网络中节点的精确位置需要足够量的距离数据,特别是在多跳拓扑结构中数据的好坏将受到路由链接稳定性的影响。通常节......
目前,自动卸货车已成为一种趋势,用无源RFID系统对列车进行行程定位的方法较为新颖。通过无源RFID系统设计测距定位算法和非测距定......
为减小移动水质监测平台定位中测距误差对定位精度的影响,提出一种改进的定位方法。利用NanoPAN5375无线通信测距模块对平台进行定......
随着电力、能源行业的发展,各种电缆越来越多地运用到生产生活的各个领域,电缆设备越来越多,而且一般都埋入地下,在运行过程中,处于隐蔽......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
节点定位是无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)的关键支撑技术之一,历来受到科研人员的高度重视。当前,无线网络信号的......
针对金属密闭空间内移动物体测距定位需求,提出一种分体式的超声波发射与接收方法。对发射部分工作原理和硬件电路进行分析,完成基......
提出一种基于超声波/射频测距定位技术的多AGV可视化监控技术,该方法首先在运行现场信安装信息节点和设定参考点、参考方向,将运行......
按照小电流接地系统单相接地故障的特点,本文提出了通过检测注入信号的路径和特征来实现故障选线、测距和定位的“S注入法”选线、......
文章通过对全国首届航海技能比武"六分仪测距定位"项目成绩的分析,提出了改革"六分仪测距定位"课程的设计方法和内容,并形成了课程的可......
分析了现有矿井目标定位方法原理及存在的问题:非测距定位中的基于射频识别技术的定位方法、基于蜂窝小区标识的定位方法和无线传......
物联网是近年来广受关注的新兴研究领域,被认为是信息网络在现实世界的延伸,是我国国民经济的重要增长点,将在未来科技创新和社会......
提出了一种测距辅助的可见光指纹定位(RAFL)方法,基于测距方法,根据多组光源初步确定定位目标的位置范围,采用双线性插值算法构建......
超宽带机理是利用脉冲冲击调制,形成扩频超宽带信号进行信息传输。美国从20世纪90年代中期以来,研制了多种超宽带无线电通信、雷达、......
移动煤炭采样机采用“一边行走一边采样”的工作模式(“双动”模式)对火车煤进行采样时,行车与采样同步进行,就会大幅缩短总采样时......
移动机器人技术是机器人研究领域的一个重要分支。为了赋予机器人智能控制和自主导航的能力,解决机器人开发过程存在着成本高、功耗......