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应用一种新的基于变结构系统的滑模控制方法到位置伺服系统及调速系统中.这种方法采用琄换曲线替代了直线涓换线.涓换区域覆盖了整......
针对一类非线性系统,提出了一种综合集成滑模控制器设计方法.首先,采用遗传算法进行参数调节,从而构造出一个最佳切换函数,使得系......
为量化描述跟驰驾驶行为的特质，即个人意志（即稳速驾驶）与环境干扰（即车辆间距、速度差、加速度差）间的动态调和，剖析了跟驰驾驶行为的“......
将滑模理论应用于带有ＰＷＭ逆变器的交流伺服系统，设计了一种无静差滑模控制器，并且用单片机实现了该控制。......
A sliding mode and active disturbance rejection control(SM-ADRC)was employed to regulate the speed of a permanent magnet......
永磁同步电机(PMSM)是一个非线性、强耦合系统,如何兼顾PMSM速度控制系统的快速性和稳定性一直备受关注。提出了一种新型的速度控......
