非线性控制理论相关论文
研究了线控转向系统的转向轮转角跟踪控制.控制算法的设计建立在对轮胎回正力矩的非线性特性以及系统参数不确定性进行分析的基础......
将信息融合思想引入控制领域,提出信息融合非线性控制理论.基于信息融合最优估计理论,研究非线性离散控制系统的最优控制问题.信息......
由丹江口水电厂与清华大学电机联合开发研制的微机非线性水门控制器,在丹江口水电厂投入运行。经过一年多的运行实践表明,该装置......
随着信息技术的不断发展,计算机网络在过去的几十年间经历了一个蓬勃发展的时期。网络的广泛应用已渗透到日常生活的各个领域,然而......
单相工频交流供电以其自身的实用性、优越性和可持续性等优点成为我国电气化铁路主要供电方式,但是单相机车负荷本身固有的单相性......
中国振动工程学会、中国力学学会将于2011年3月下旬在天津市召开＂第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学......
针对发动机推力方向与轴线方向垂直的战术导弹,建立其在大攻角情况下攻击地面固定目标的数学模型,然后应用非线性控制理论设计了一......
在液压流体力学理论和非线性控制理论的基础上 ,建立了液体粘性调速离合器的数学模型 ,分析了控制油压中脉动的频率和幅值对液体粘......
目前电力电子变换器大部分采用线性化控制技术,当系统参数发生较大范围变化时,开关变换器动态响应速度比较慢,输出波形有畸变.滑模......
本文根据配电网电压监测点采样分析，综合现有的TCR型SVC控制策略，应用先进的非线性控制理论来进行控制器设计，以充分发挥SVC的在......
为提高电压型PWM整流器的性能，非线性控制理论的应用成为当前关注的课题。本文以两电平电压型PWM整流器为例，对反馈线性化、Lyapunov......
非线性控制理论中的描述函数法,在工程中具有实用价值。本文介绍用计算机求取各类非典型,非线性元件的描述函数,为描述函数理论的......
９４００１用神经网控制非线性动态系统：可控性与稳定性∥ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋｓ．─１９９３，４（２）．─１９２～２０６指出了基于非线性控制理论的研究结果，用神经网络来设计各种控制器的实用性与可行......
详细描述了非线性控制理论几何结构原理的精确线性化算法的过程。这种精确线性化不同于以往工程技术中常用的近似线性化方法，它在足......
在１９８１年韩京清发表的论文＂线性系统的结构与反馈计算＂的基础上发展和完善了基于高阶微分方程输入－输出描述的非线性系统直接反馈线性化（ＤＦＬ）理......
简述了混沌的基本特性，主要目的是总结谐波平衡原理对非线性控制系统中混沌运动的预测方法，阐述混沌理论对非线性控制理论研究所产生......
对能用状态反馈镇定且完全能观的仿射非线性系统，给出了保证闭环系统渐近稳定的动态补偿器的设计方法．
For affine nonlinear syste......
介绍了非线性控制理论几何结构原理的几个基本概念，借助于这些基本概念，讨论了对仿射非线性系统的精确线性化方法。对工程技术人员在......
周玉成,博士,研究员、博导,现任中国林科院新技术所先进制造技术方向首席专家、木材工业研究所机电工程部主任.多年从事非线性控制......
非线性控制理论是当代控制理论中具有挑战性的研究领域,非线性系统的微分几何方法则是非线性控制理论的主流.该文首先研究了非线性......
非线性系统与线性系统有着许多本质区别,非线性控制方法复杂、理论难度大,相关数学基础研究滞后,给研究带来许多困难.该论文对中非......
运用控制领域的新成果——非线性控制理论的H—J不等式，针对一类鲁棒非线性励磁控制的单机无穷大电力系统，给出了非线性励磁控制器．它......
对水下航行器复杂的非线性六自由度运动方程进行了变换,利用非线性控制理论,推出了水下航行器非线性控制规律,并对水下航行器因结......
任何一个实际系统均具有一定程度的非线性,由于非线性对象的复杂性,目前还没有统一的控制器设计方法,用传统的线性系统理论来设计,......
详细描述了非线性控制理论几何结构原理的精确线性化算法的过程，这种精确线性化不同于以往工程技术中常用的近似线性化方法，它在足够......
介绍了非线性控制理论几何结构原理的几个基本概念，借助于这些基本概念，讨论了对仿射非线性系统的精确线性方法，对工程技术人员在实际......
It is a complicated nonlinear controlling problem to conduct a two-dimensional trajectory correction of rockets.By estab......
随着现代科学技术和生产拄术的发展，人们对系统性能的要求越来越高，被控对象也越来越复杂。然而，在许多复杂条件下，基于数学模型的传统......
<正>人类对如何提高劳动生产率的探索从未停滞过。自工业革命将人从体力劳动中大大解放出来之后,一系列的新科技、新技术不断涌现,......
基于启发式知识的模糊控制是一种解决非线性系统控制问题的有效方法.然而其设计缺乏系统性,并且系统的稳定性和鲁棒性难以保证.本......
同顾和总结单元机组协调控制系统的研究现状,给出可用于协调系统非线性控制研究的3种典型模型,从理论和应用的角度分析已用于协调......
文中对多机电力系统,通过适当的坐标变换,基于耗散系统的概念,提出了一种新的通过干扰抑制实现的励磁鲁棒非线性分散控制策略.该控......
基于工程上广为应用的非线性鲁棒观测器思想，在随机扰动存在的情况下，对一类混沌系统成功地实现了同步。响应系统分两步进行设计，首先......
考虑到船舶的动态特性存在固有的强非线性以及非线性控制改善系统性能和鲁棒性的能力,将非线性控制理论应用到船舶动力定位控制系......
研究不确定仿射非线性系统的输出反馈镇定 ,在允许系统存在某类非匹配不确定性的情况下 ,为系统构造出动态输出反馈鲁棒控制器 ,使......
计论非线性系统状态空间精确线性化的计算机代数设计方法，根据非线性系统几何理论，用计算机代数方法对系统进行了状态空间精确线性化......
它采用非线性控制理论技术，确保电动车运行在最佳的参数状态，使电动车启动快速、刹车平稳、行驶高效、控制精确，提高行驶里程。......
该文针对水轮机调节系统非线性、时变、非最小相位的特点,采用微分几何非线性控制理论中的扰动解耦控制方法,设计了水轮机调节系统......
提出了一种运用非线性最优控制理论设计SSSC控制器的方法.在分析SSSC原理的基础上,导出了SSSC的动态数学模型.并运用MATLAB的仿真......
智能控制技术的广泛应用，是智能建筑的基本特点。智能技术通过非线性控制理论和方法，采用开环与闭环控制相结合、定性与定量控制相结......
Based on the idea of zeroing the line of sight rate(LOSR),a novel nonlinear differential geometric(DG) law for intercept......
<正>罗小平(Luo Xiao-ping),汉族,江西南昌人。1991毕业于华南理工大学化工设备与机械专业,获工学学士学位;1993年毕业于华南理工......
卢强教授给人的第一印象就是他的快速和敏捷。他说,这种快捷是早在中学和大学时代就养成的。正是这种快捷,使他在"文革"十年的学术......
