滑行力相关论文
水下航行体在高速运动时,其全部或大部分表面被空泡包裹。由于水动力和周围环境扰动使航行体尾部与空泡壁相互作用产生滑行力,滑行......
针对超空化航行器与超空泡之间的非线陆滑行力带来的稳定控制困难问题，提出了基于圆判据的超窄化航行器稳定性分析方法及其最优控制......
水下航行体在高速运动时，其表面大部分被空泡包裹．航行体尾部与空泡壁的相互作用力的存在使航行体模型具有较强的非线性．文中将基于反......
超空泡航行器在水下运动时，其大部分表面被超空泡包裹，构成了一种新的流体动力布局，运动模式完全不同于常规航行器，其受力状态也极其复......
超空泡航行器在航行过程中绝大部分被超空泡包裹，必然面临着航行器与空泡剧烈非线性作用力带来的稳定控制困难．针对超空泡航行器的控......
分析了现有滑行艇纵向运动理论预报方法的不足；根据滑行艇的艇型特点以及模型静水阻力试验和规则波、不规则波的试验结果，提出了滑行......
超空泡航行体由于浮力缺失以及尾部滑行力的出现，使航行体具有了尾拍、结构振动和非线性等复杂的运动特征，给超空泡航行体的运动稳定......
利用超空泡技术来突破水F航行器的速度屏障。超空泡航行器在水下运动时，其大部分表面被超空泡包裹，构成了一种新的流体动力布局，运动......
为研究超空泡航行体在加速阶段动力学建模及稳定控制设计问题,根据空泡截面独立膨胀原理研究了空泡形态及其轴线的偏移,并考虑了空......
超空泡航行体在巡航阶段,只有头部的空化器和后面的尾舵与水接触。空泡的存在使得航行体与外界的相互作用变得十分复杂。首先将非......
超空泡技术可以大幅减小水下航行体的阻力,提高水下武器的速度及战斗力,因此对超空泡航行体的研究具有重要的战略意义和军事应用价......
利用超空泡可以大幅地提高水下航行体的速度,由于在超空泡状态下航行体几乎完全被空泡包裹,超空泡航行体的流体动力和稳定性和以往......
为了研究超空泡航行体的动力学建模和控制问题，根据空泡膨胀独立性原理，研究了空泡的记忆效应及其对空泡形态的影响，详细计算了超空泡......
超空泡技术可以从根本上改变水下航行体的阻力特性,使其减少约90%的水下阻力,从而大幅提升水下武器的作战效能,拥有巨大的军事应用......
超空泡航行体尾部沾湿滑行水动力对其水下运动特性具有重要影响。本文建立了圆柱后体在空泡内动态摆动滑行力水洞实验方法,开展了......
针对超空泡水下航行体机动很难控制的问题,通过对滑水力、尾翼受力的分析,完善了超空泡航行体模型,使用反馈精确线性化方法对非线......
针对超空泡航行体的弱阻尼和耦合特性,提出采用内外回路的设计思想.用俯仰角反馈来对弱阻尼的动态特性进行镇定,并与运动学进行解......
水下超高速航行体的全部或大部分表面被空泡包裹,使其阻力显著降低而达到高速航行的目的。与常规水下航行体相比,水下超高速航行体......
由于空泡及滑行力的存在，使得超空泡航行体的建模及控制问题变得非常复杂，在其模型简化过程中会产生一定的建模误差，采用鲁棒极点配置......
针对超空泡航行体在运动过程中面临的执行器饱和问题,提出一种基于线性变参数（linear parameter varing,LPV）的抗饱和控制方法。首先......
基于空泡独立膨胀原理分析了超空泡航行体在小机动条件下空泡轴线的偏移，详细计算了航行体各部分流体动力，建立了超空泡航行体纵向运......
针对超空泡航形体的控制设计问题,提出采用H∞控制.超空泡航行体是尾部拍打着空泡内壁滑行前进的,所以要在持续的滑行力作用下保持......
水下超高速航行体以其低流体阻力突破了水下运动的速度瓶颈,获得了极高的水下航行速度,将成为新一代的高速水下武器,能够凭借其速......
近年来，随着超空泡现象被证明可以大幅减小水下航行体的航行阻力，使超空泡航行体获取超高速性能，对超空泡技术的研究成为各海军强国的......
本文以区域地质构造和重力、磁力、地震、钻井等资料为依据,指出了盆地在海西中晚期具有边凹中隆的性质,而且在中隆中又产生了NW向......
