非匹配不确定性相关论文
所谓的滑模控制方法是一种特殊的鲁棒控制设计方法，也是一种特殊类型的变结构控制方法。在滑模控制中，系统的滑动模态对于满足匹配条......
长行程和高精度是当前驱动进给系统面临的需求和挑战。以传统电机作为宏执行器,虽然能提供较大的行程,但是响应速度慢和精度低的缺......
随着机器人和机械臂的应用越来越为广泛,人们对机械臂的控制精度和抗干扰能力要求越来越高,因此需要设计机械臂的鲁棒控制器,使其......
本文以一组非完整约束的轮式移动机器人为研究对象,研究多机器人系统的领航-跟随编队机制。多机器人编队系统存在匹配不确定性和非......
针对一类非匹配不确定性的线性系统,基于块控原理,提出了一种结合块控制、神经网络控制和backstepping控制技术的设计方法。利用反......
针对一类具有非匹配不确定性的相似组合系统 ,基于块控原理提出了一种变结构控制设计方法。不确定项存在于各子系统的互联项中 ,可......
针对一类非匹配不确定性系统的滑模控制问题,在假设系统不确定性有界约束的情况下,提出了基于Lyapunov稳定的积分型滑模控制方法. ......
针对一类非匹配不确定非线性系统，提出一种鲁棒自适应渐近输出跟踪控制方法，该方法无须已知不确定性函数及其各阶导数上界。基于Lyap......
针对一类三角结构非匹配不确定性非线性系统，结合参考状态、反演设计和变结构控制方法，研究了其在非匹配不确定性和未知干扰下的跟踪......
研究了线性非匹配不确定系统的滑模控制问题.引入适当的状态变换,将系统分解成两个子系统,根据滑模控制的到达条件,设计了系统的滑......
An extension of L1 adaptive control is proposed for the unmatched uncertain nonlinear system with the nonlinear referenc......
对于一类同时具有匹配不确定性和非匹配不确定性的非线性系统,结合反馈线性化理论、矩阵不等式、李亚普诺夫稳定性理论和变结构控......
研究了非线性系统存在非匹配不确定性时控制器的鲁棒镇定问题.基于对象的模糊动态模型,提出了一种状态反馈控制器的设计,给出控制......
针对一类非匹配不确定性的线性系统,基于块控原理,提出了一种结合块控制、神经网络控制和backstopping控制技术的设计方法.其特点......
在系统存在非匹配不确定性和输入未建模动态的情况下,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的非线性自适应控制系统的设计方法......
针对非匹配不确定性的严反馈块非线性系统,基于神经网络提出一种鲁棒控制方法.利用Lyapunov稳定性定理推导出RBF神经网络的全调节......
针对多输入多输出非线性系统,提出一种基于模糊小脑关联结构模型(CMAC)神经网络的多面滑模变结构控制算法,特点是无需已知不确定性......
冠状动脉系统的混沌现象会导致严重的健康问题。以非线性冠状动脉系统为研究对象,建立了不确定性冠状动脉系统动力学模型,提出了不......
本文针对结构参数非匹配不确定性问题，采用简化滑动模态控制方法．即在滑动面的没计中忽略非匹配不确定性的影响，对一个顶层放置AMD系......
研究一类非匹配不确定线性离散时间系统的滑模控制设计问题．在滑动模面的设计中考虑了非匹配不确定性．基于线性矩阵不等式技术，给出了......
本文针对具有非匹配不确定性的混沌系统，提出一种终端滑模同步控制实现混沌系统的有限时间同步．首先给出了一种新的非奇异的terminal......
针对反馈可线性化系统,利用含估计参数的非线性反馈及状态微分同胚,基于李亚普诺夫方法给出了含非匹配不确定性系统的新型鲁棒控制......
针对一类具有时变不确定性的线性不确定系统，给出了一种基于滑模的鲁棒控制设计方法．首先，对于具有非匹配不确定性的系统，基于线性矩阵......
将BTT导弹控制系统表示成具有非匹配不确定性大系统的形式,利用反演设计方法处理系统中的非匹配不确定性,用变结构控制方法来改善......
讨论了一类非匹配不确定混沌系统的同步问题.基于主动控制思想,提出了一种主动滑模控制策略,使得从任意初始条件出发的不确定混沌......
针对采用红外导引头的拦截弹,提出一种基于滑模观测器的制导控制一体化(IGC)控制方法,在导弹的部分状态已知和非匹配不确定性影响......
针对一类具有非匹配不确定性的相似组合系统,基于块控原理,提出了一种变结构控制设计方法.不确定项存在于各子系统的互联项中,可以......
考虑受到非匹配不确定性影响的高超声速飞行器控制问题,提出一种基于自适应滑模干扰观测器的反步法姿态控制律。利用自适应滑模理......
针对高速机动目标的末端拦截问题，研究了拦截弹的制导控制一体化设计算法。首先建立了纵向通道的制导控制一体化模型，利用非线性状态......
针对弹丸协调器电液伺服系统中存在非匹配不确定性和参数不确定性问题,提出一种基于干扰观测器的自适应滑模控制策略。采用干扰观......
提出了一种基于全调节RBF神经网络的导弹非线性自适应鲁棒控制系统的设计方法.应用全调节RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定......
针对四旋翼飞行器轨迹跟踪问题中系统存在模型不确定和易受到外界扰动的情况,提出了基于切换函数的扩张状态观测器设计方法来对系......
针对一类对象模型具有非匹配不确定性,且同时具有状态时滞和输入时滞的线性系统,基于LMI方法,提出了系统存在滑动模态时滞相关的充......
针对非匹配不确定性、饱和输入等约束条件下的编队协同控制问题展开研究。通过引入辅助系统和扩张状态观测器实现对系统状态的实时......
物体在水中受到的阻力约比在空气中高1000倍,水的粘性阻力是限制水下航行体速度最重要的因素,超空泡减阻技术的出现可使物体在水中......
考虑一类非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计问题。通过引入适当的坐标变换 ,将非匹配不确定非线性系统描述成两个串联子系......
以一组非完整约束两轮机器人为研究对象,提出了具有非匹配不确定性的移动机器人系统的积分滑模编队控制。在单个机器人运动学模型......
针对既含有连续时间演化，又含有马尔可夫事件驱动的一类非线性不确定混杂动态跳变系统，研究相异滑模面上的耗散控制问题。对于跳变系......
研究了一类非匹配不确定系统的滑模控制问题.通过引入适当的状态变换,将系统分解成两个子系统,提出了一种基于二次稳定性的鲁棒滑......
