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移动机械臂在众多机器人种类中因为工作范围广而广泛应用于物流、工业、排爆等行业,为了提高移动机械臂在非结构化环境下的感知能......
随着工业自动化水平不断提高，机器视觉的应用越来越广，机器视觉已经成为工业自动化领域的一个高速发展的方向。应用双目机器视觉与机......
面对复杂多样的环境,机械臂怎样快速高效地完成任务是一个很大的研究热点。近几年来,随着深度强化学习技术的兴起,这种技术在机器......
机器人抓取物体是机器人和真实世界交互必不可少的功能,对于人类来说抓取物体基本不需要思考就可以完成,但是对于机器人来说对于不......
最近几年,机器人领域在全球范围内得到了极为迅速地成长,其中,移动机器人作为各项技术的集大成者得到国内外越来越多专家、学者的......
往返取物递送的移动机械臂在入位定点抓取物体时,自身重复定位不确定性将影响抓取准确性.为此本文提出一种克服位置不确定性的移动......
随着人工智能与机器人技术不断发展,移动抓取机器人得到了广泛应用。由于其应用场景复杂,难以准确地感知环境。因此,准确的识别、......
机器人利用机器视觉进行物体抓取是机器人应用领域的热门研究之一。目的在于靠机器视觉检测出被抓取物体的可靠抓取位置和方向,进......
移动机器人技术在近几十年来得到了迅速的发展，被广泛应用到生产、生活的各个领域中，极大地促进了社会生产力的发展和人类生活水平的......
随着计算机及网络技术的迅速发展,给机器人技术的发展带来了新的发展机遇,2015年在北京召开的机器人大会更是将机器人发展推向了高......
视觉伺服控制以其获取环境信息量大,鲁棒性、自适应性高等优势引起大量学者和技术人员的研究兴趣。目前,国内视觉伺服控制的移动机......
近年来,智能机器人抓取技术的基础研究和产业化发展越来越迅速,它能够代替人类完成高强度工作,在工业分拣、农业采摘等方面具有较......
三维物体检测与位姿估计可以使得机器人自主地进行物体搬运、工件装配等任务,因此在机器人领域具有非常重要的意义。然而,随着机器......
机器视觉为机器人提供了感知外部环境的技术手段,使机器人具有了自主定位外部事物的能力。现代工业生产中,自动化和柔性化生产的特......
基于机器视觉系统引导的机器人抓取技术是当前机器人技术研究的热点,如何对机器人与摄像机进行精准的手眼标定是实现机器人精准抓......
灵巧手是机器入学的重要研究领域,灵巧手的物体抓持和灵巧手抓持规划过程又是机器人研究中的重要环节。灵巧手具有较多的自由度和......
随着人们生活质量不断提高,社会对机器人的需求不断增加,发展和研究服务机器人相关技术已经成为重要趋势,而室内环境下的定位精度......
智能抓取搬运机器人能够高效、可靠地完成各种搬运任务,降低工作人员的劳动强度,精准的物体定位是机器人执行搬运任务的基础。本文......
智能抓取机器人能够代替人类完成高强度工作,为实现物体的准确定位,提升机器人抓取的成功率,对基于感兴趣区域的机器人抓取系统进......
近年来,深度摄像头因其功能强大、成本相对较低、部署方便,在室内场景建模、机器人自动定位导航等领域得到广泛使用。但是,在利用......
获取和生成具有真实感的人类手部动画,是计算机图形学中一个很基本的问题,而且对影视动画、视频游戏、虚拟现实、机器人,以及人机......
结合机器视觉和运动规划方法,对动态环境中移动物体的平滑抓取进行了研究。设计了一种运动物体跟踪算法,能够实现无障碍环境下移动......
为实现无人机在运输方面的自动化和信息化,设计并实现一种能自主循迹、取物并运输至目标点的四旋翼飞行器。通过对四旋翼飞行器飞......
随着智能化在工业领域生产线上的占有率越来越高,工业机器人在工厂生产中的应用率也越来越高。基于视觉感知工业机器人所处的环境......
伴随着科技的发展,种类繁多的智能设备进入到寻常家庭的生活中来,给我们的日常生活带来了诸多的方便与乐趣。伴随着我国人口老龄化......
随着计算机硬件设备以及人工智能技术的快速发展,服务机器人领域引发了新一轮的研究热潮。准确地完成目标物体的识别、抓取以及躲......
随着科技的进步，家庭服务机器人将拥有更加广阔的市场前景。本文对服务机器人在室内环境下识别与抓取物体进行了研究，让机器人收到指......
随着机器人技术的不断发展,智能型机器人已成为机器人发展的主要方向。机器视觉则是提高机器人智能化水平的关键技术之一。双目视......
随着《中国制造2025》强国战略的提出,机器人在工业、农业、军工业等领域越来越受到重视。在工业制造领域,机器人自动化能够降低工......
研制了一种基于视觉伺服的桌面型机械臂创新实验平台,整个系统由机械臂本体、控制器、视觉伺服系统组成。机器臂共有3个自由度,分......
