电液位置系统相关论文
本文提出了一种模糊CMAC神经网络的结构和算法。该网络通过权系数的在线学习 ,实现修正模糊逻辑。将此网络作为前馈补偿单元 ,与PD......
在电液控制系统中,执行机构与负载一般采用球铰连接,因加工精度、安装误差及磨损等问题,执行机构与负载球铰连接处的间隙总是存在的,且......
脉宽调制式电液位置系统,是指由脉宽调制式比例阀控制的位置系统。脉宽调制式比例阀由主阀与脉宽调制(PWM)信号控制的高速开关阀作......
基于李亚普诺夫稳定性理论以及 Slotine等的思想 ,面向电液控制系统的非线性模型 ,提出了电液滑模控制系统的直接非线性分析与综合......
基于李亚普诺夫稳定性理论以及Slotine等的思想,面向电液控制系统的非线性模型,提出了电液滑模控制系统的直接非线性分析与综合新方......
针对数控机床工作台位置控制中使用长行程液压缸的特点,阐述了应用超稳定性理论与经典控制相结合的在被控对象闭环内实行自适应调参......
对液压位置饲服系统进性了建模,并且采用最优控制理论使误差和控制能消耗最小.在反馈方式上不采用传统状态反馈方式,而采用液压系......
本文提出了一种采用神经网络非线性系统控制的结构及算法,对具有未知外部负载干扰的电液位置系统进行了动态仿真,结果表明该方法对未......
文章详细分析了EPS疲劳试验台中,以伺服阀控马达系统模拟方向盘时,该电液位置系统的性能。首先介绍了EPS疲劳试验台中的电液位置系......
针对一般液压系统控制的动力滑台的非线性特性,设计能满足高精度定位的液压控制系统。采用高速开关阀先导控制的阀控缸系统,通过改变......
针对非线性电液位置伺服系统的不确定性控制问题,提出了一种带有小脑模型(CMAC)神经网络的再励学习控制方法。将CMAC神经网络融入再励学习控制......
本文提出了一种模糊CMAC神经网络的结构和算法。该网络通过权系数的在线学习,实现修正模糊逻辑。将此网络作为前馈补偿单元,与PD控制器一志......
对工业汽轮机数字电液控制系统进行详细的研究,设计了工业汽轮机调节控制系统,选择适合工况的电液伺服阀及控制器,采用双闭环方式,以PL......