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UWB定位技术已经日渐成熟,它具有定位精度高、抗干扰性强,功耗低,对信道衰落不敏感、穿透性强等优点.相较于其他的如超声波等定位......
随着无线定位技术走进大众的生活,室内定位问题逐渐成为研究的热点,由于受到室内环境复杂性与多变性的影响,室内定位误差常常比较......
针对机场,商场,酒店等平坦开阔地区,设计一款基于UWB的自主跟随行李箱,通过UWB基站与UWB标签实现行李箱的定位,依据位置信息决定行......
随着移动机器人技术的发展,越来越多的服务机器人应用在社会生产和生活中。本文设计了一种基于手机客户端的可自主跟随载运车,可以......
移动目标跟随是指系统与移动目标在没有物理连接的情况下,系统以特定机制跟随移动目标运动,并保持相应的距离,完成跟随、载物和视......
伴随着机器人技术与大数据、云计算、AI等新一代信息技术的融合发展,智能机器人在各领域将有着广泛的应用前景。视觉传感器是机器......
为使用更简单有效的方式实现双轮自平衡机器人的自适应跟随控制,采用单目视觉目标识别的Apriltag算法,可被动式地反解三维坐标中相......
农业是国民经济的命脉,农业现代化水平是衡量一个国家综合国力的重要指标。随着“十二五”规划纲要对发展新型高效农业机械装备要......
针对自主跟随机器人定位精度低的问题,设计一种基于UWB的自主跟随机器人定位系统。采用飞行时间测距法,实现机器人与跟随目标之间......
近年来,腿足式机器人作为一种特殊结构的移动机器人在科学研究和实际应用方面都取得了瞩目的成绩。其应用不仅局限于贴近人们的生......
利用微软的Kinect传感器获得跟随目标的坐标信息包括深度信息后,在上位机上进行数据处理,计算机器人本体与跟随目标的相对位置,发......
为解决非视觉跟随方式的不稳定性,设计了一种基于机器视觉传感器的自主跟随机器人系统.系统具备自主跟随和手动遥 控两种模式.采用......
随着移动机器人的快速发展,目标跟随技术因对移动机器人关键技术的研究和发展具有重大推动作用,而成为当今研究的热点之一。同时,......
随着科技的进步,服务型机器人作为机器人技术集成的代表,其发展正在走向智能化和自主化。跟随型机器人作为服务型机器人的一种,能......
机器人是现代传感器技术、人工智能技术和自动化技术发展的典型体现，机器人技术的发展水平也代表一个国家制造技术的先进性发展水平......
针对传统自主跟随机器人采用摄像头图像识别的方法存在跟随对象容易丢失的问题,该文研究并设计了一种基于UWB的自主跟随机器人系统......
为解决移动机器人在复杂环境下进行自主跟随的问题,提出一种基于深度相机的自主跟随方法。搭建一个载有深度相机的全向移动平台;通......
