有界扰动相关论文
本文主要研究了基于Kp=L2D2S2分解的多变量系统的模型参考自适应控制（MRAC）,分为以下两个部分: 一.基于高频增益矩阵Kp=L2D2S2分......
近年来,在非线性最优控制中,为避免求解复杂的Hamilton-Jacobi-Belllman（HJB）偏微分方程而提出了逆最优问题,并随之出现了一系列深刻......
无人网络集群系统（移动机器人、航天器及无人机等）协同合作可实现通信、侦察、运输、导航等多种功能,应用前景广泛。无人网络集群系......
神经网络是由大量简单神经元组成的复杂网络系统,尽管其概念是独立产生的,但随着时间的流逝,它与其他学科自然的结合在一起,并且在......
刚体飞行器姿态估计和姿态跟踪控制算法是飞行器系统在航空航天、军事侦察、农业生产等许多领域应用中的重要理论基础，也是计算机科......
本文研究了存在未建模动态的不确定非线性系统的鲁棒控制，及其在励磁发电机模型上的应用。 首先，介绍了递归设计方法-Backste......
本文针对具有有界扰动的一类非线性系统，结合已知的跟踪信号，构造了相应的误差系统及其辅助系统，提出和解决了误差系统的逆最优控......
分段仿射系统(Piecewise-Affine System)主要是由有限个子系统以及所对应的凸多面体作用域构成,分段仿射系统可以以任意精度逼近非......
本文主要对最终可微半群与最终范数连续半群的相对有界扰动进行了比较系统的研究。本研究主要包括以下两个部分： 第一章是预备知......
Bananeh空间X上的一个C半群{T(t)|t≥0)，如果t>t(t≥0)时，它按一致算子拓扑连续，则称为最终范数连续半群.特别如果t=0，则称为立刻范数......
非线性时滞微分方程的稳定性理论处于蓬勃发展之中，广泛应用于生命科学、物理科学、化学和经济学模型等各个领域。然而，受Lyapunov理......
双参数半群理论是研究 Markov 过程的一种重要方法.本文首先证明了双参数 C0 半群在有界扰动下生成一个双参数 C0 半群;其次证明了......
双参数半群已经被成功地应用于研究具有多维参数的Markov过程.在双参数C0半群被有界扰动之后仍然是一个双参数C0半群的基础上,首先......
作者考虑了α-次预解算子族（1〈α〈2）在有界扰动下的性质保持，证明在适当条件下扰动α-次预解算子族继承了原有预解族的范数连续性，紧......
针对具有有界扰动的参数化严格反馈非线性系统，提出了一种鲁棒自适应控制方案，用辨识器估计系统未知参数,利用“确定性等价原则”构......
提出了一种新的基本参数模型估计的辨识算法，该算法不仅辨识出一个参数点还辨识出每个参数的误差界。它将噪声界代入辨识，并在辨识过......
针对扰动因素影响下的单级倒立摆摆角控制问题,设计一种基于非奇异终端滑模的单级倒立摆控制器.首先,通过牛顿-欧拉方法建立系统的......
具有有界扰动的有约束线性系统是一类常见的不确定系统．针对此类系统，本文借鉴扰动不变集方法，通过离线设计两个椭圆不变集以降低以往......
针对一类带有有界扰动的非线性系统，设计了一种鲁棒自适应控制器，该控制器既能保证闭环系统所有信号的全局有界性，又能使输出跟踪误差......
该文考虑一类具有有界干扰和未知参数的非线性系统（１），设计出一种用于输出跟踪的输出反馈鲁棒自适应控制器。该控制器能保证闭环系统的......
对于高频寄生、外部扰动及高频参考输入共存的奇异摄动系统进行了鲁棒性稳定性研究.为了得到较小的残差集,采用新的自适应律作为控......
观测器的稳定性证明是观测器存在的根本依据，文中在增量式函数观测器IFO-K△x成立的充要条件的基础上，探讨由于受控对象的固有特性（如......
对于含有界扰动的离散时间系统，将有界扰动变化范围分割成若干小区间，针对这些区问建立多个自适应模型，并针对每一个自适应模型建立相......
Stability analysis for a second-order continuous finite-time control system subject to a disturbance
在这篇论文，用有限时间的控制方法，我们与未知却围住的骚乱认为骚乱是一个秒顺序系统的分析。我们证明秒顺序系统的状态将被稳定到包......
为了抑制外部持续有界扰动和模型不确定性对系统稳定性控制的影响,通过不变集理论,采用嵌套不变椭圆集鲁棒控制算法实现系统的快速......
针对一类不确定的非线性系统，提出了一种鲁棒自适应控制设计，该方法能保证闭环系统所有信号全局一致有界，并且使所研究的非线性系统的......
介绍了逆最优控制的基本思想,针对一类具有未知定常参数和未知时变有界扰动的严格反馈非线性系统,给出了逆最优增益配置定理.使用B......
为了消除具有不确定参数的旋转圆盘横向混沌振动,克服其对整个系统及工作状况的不利影响,假设作用在旋转圆盘上的集中力不确定且有......
自从上世纪前半叶诞生以来,半群理论已经被广泛的应用于偏微分方程、抽象的泛函方程、无穷维线性系统控制理论等当中,并且获得了巨......
对含有有界扰动和参数不确定性的离散时间被控对象建立多个辨识模型,覆盖被控对象的参数不确定性.给定指标切换函数,构成多模型自......
