导向控制相关论文
随着我国经济的高速发展,城市人口数量急剧增加,导致城市公共交通需求剧增。城市公共交通主要包括公共汽车和轨道交通。公共汽车容......
为了促进低地板轻轨列车发展,扩大独立轮对的应用范围,进行独立轮对导向发展现状与永磁同步直驱电机应用趋势综述。导向是限制独立......
为了缓解城市交通拥堵和环境污染问题,对城市轨道交通的需求日益增加。城市地面轨道交通为了方便乘客上下车,通常采用低地板型式轻......
城市地铁隧道工程与其他工程项目相比,具有隐蔽性、复杂性和不确定性等突出特点,工程多采用盾构法施工技术进行隧道掘进施工.盾构......
随着矿井生产水平的不断延伸和采掘机械化程度的提高，深部开采面临越来越大的瓦斯威胁，矿井瓦斯排放量也在迅速升高，严重污染了大气环......
激光标靶是盾构激光导向系统的重要组成，其测量结果直接决定了导向系统的测量精度。为了获得高精度的盾构姿态角，本文研究设计了一种......
日本小田急电铁公司从2005年 3月19日开始在东京新宿-箱根区间开行50000型旅游观光电动车组 (图1),平日5个往返、周末6个往返运营......
为解决低地板轻轨车辆所用传统电机体积大、能效低等问题，提出架悬盘式永磁同步电机（PMSM）解决方案。PMSM通过弹性万向节直接驱动低地......
对于一类具有轮式移动机构的非完整动力学系统,本文通过建立人工场的方法来实现其位姿镇定、轨迹跟踪和路径跟踪等控制问题.人工场......
宝泉抽水蓄能电站引水系统斜井施工中,由于多种因素的影响,反导井无法实现测量控制。施工单位引进国产的新工艺激光,利用国产激光......
基于井眼轨迹控制工具的结构特点,建立导向机构的数学模型,分析了导向过程中偏置机构合位移的形成及其分解方法。考虑了工具外套变......
通过建立架悬式永磁同步电机直接驱动独立旋转车轮的轻轨车辆和导向控制联合仿真模型,将车轮转速差作为控制反馈,分析车辆的直线稳......
设计了基于神经网络的自主车导向控制器,建立了异构模糊神经网络控制器的结构,并由实验数据产生训练样本和验证样本集.该控制器通......
为了实现自主车跟踪固定路径的精确控制,建立了自主车路径偏差控制系统的数学模型.设计了基于神经网络的自主车导向控制器,建立了......
2014年10月11日,北京盾构工程协会成立大会暨第一次会员大会在京召开,大会选举了第一届理事会、监事会,成立协会相应组织机构,并审......
围绕工程中全断面掘进（TBM）技术面临的主要问题,即施工中的导向控制、超前地质预报、岩（土）层变形分析及掘进性能数值仿真等,分析问题......
自动导向车(AGV)是FMS和FAS中重要的移载设备。本文结合设计实践,分析了电磁感应方式舵轮型AGV导向系统的控制特性。通过分析导向......
为解决盾构暗挖过站施工时存在的困难和风险,以广州地铁某盾构标段在暗挖隧道内的过站施工为研究背景,通过对盾构在暗挖隧道内过站......
近年来在我国建设了大量的特大桥梁，为保证大桥建设中桩基工程的施工质量，故从管理与技术两个方面对导向控制进行了研究。通过对导向......
导向控制在非完整约束轮式移动机器人的运动控制中具有重要作用.该文通过建立人工场的方法来引导和控制方向角,通过辅助的线速度控......
工业风格的建筑内装形式是现代建筑室内设计的重要表现方式之一。随着工业风格内装逐渐成为建筑内装工程的热点之一,其表现模式、......
偏置机构芯轴偏心位移的精确控制是实现导向钻进的核心问题.针对一种新型静态指向式偏置机构,首先介绍了其结构组成以及轨迹控制原......
基于永磁电机轮毂直驱独立旋转车轮转向架结构、车辆曲线通过动态性能、功率匹配以及电机效率和冷却方式比较等的分析研究,提出了......
现代100%低地板车技术通常采用独立轮对,可以有效降低低地板车辆的设计难度。但独立轮对转向架虽然在性能上得到提升,却由于不存在......
无论是国有资本的宏观经营还是微观经营,在社会主义市场经济中都应当体现国家控制国民经济命脉的基本特征,表现出国有资本的控制经......
导向电磁铁是高速磁浮列车上重要的部件之一,由它在电流作用下产生的电磁力来完成列车的导向功能,其工作性能直接影响着整车的技术......
常导高速磁浮列车和高速轮轨列车一样,具有三大功能:支撑(悬浮)、导向和牵引,所不同的是高速磁浮这三大功能都是无接触和主动控制......
旋转导向钻井技术作为一项集机、电、液于一体的钻井新技术，具有钻井阻力小、时效高，钻进方向实时可调，机械钻速高和使用寿命长等突出......
介绍了旋转导向钻井工具的工作原理及结构,指出了研制该工具的主要技术特点。旋转导向钻井工具主要由稳定平台单元、工作液控制分......
100%低地板车以其独有特点和优势,广泛应用于城市轨道交通领域,具有广阔的市场前景。本文详细分析100%低地板车的特殊传动方式和由......
自动导向车是ＦＭＳ和ＦＡＳ中重要的移载设备。本文结合设计实践，分析了电磁感应方式舵轮型ＡＧＶ导向系统的控制特性。通过分析导向伺服系统的传递函......
