自定位技术相关论文
计算机视觉技术在无人机智能化发展中占有重要地位,无人机在飞行中可以利用视觉传感器检测并追踪运动物体,从而引导无人机跟随运动物......
在移动机器人相关技术研究中,自主导航性能代表着移动机器人智能水平的高低,而定位则是移动机器人实现自主导航的关键。移动机器人......
自主定位是机器人自主导航系统的重要组成部分,基于视觉里程计的自主定位方法以非接触、信息易获取、累积误差小等优点,逐渐受到人们......
作为一个极富挑战性的高技术密集型项目,机器人足球吸引了越来越多的研究和关注。路径规划问题是机器人足球中类人机器人避障比赛中......
三维扫描技术与传统的平面扫描和摄像技术不同,三维扫描的扫描对象不再是图纸、照片等平面图案,而是立体的实物。越来越多的非接触式......
综述了无线传感器网络近年来的自定位技术,介绍了节点定位基本原理,论述了无线传感网络中的测距技术,并探讨了几种定位算法。......
定位是大多数应用的基础。在无线传感器网络中,确定传感器节点自身位置和确定事件发生的位置是网络的基本功能之一,而前者是后者的......