随着实际应用需求的不断提高,传统视觉同步定位与地图构建（visual simultaneous localization and mapping,VSLAM）难以建立符合要求......

舰面调运工作是保障舰船日常训练和作战的基础性工作,随着飞机种类和数量增加,甲板面积增大,传统的人工调运方法费时费力,易受主观......

近年来,自主移动机器人发展迅速,影响着社会生产生活的各方各面并在其中发挥着愈发重要的作用。基于视觉的同步定位与地图构建（Simu......

由于移动机器人的广泛应用,传统的基于惯性测量单元或GPS/INS的导航系统在某些环境下的应用受到限制。而视觉SLAM的快速发展为移动......

针对应用场景中存在的运动物体会降低视觉同步定位与地图构建(SLAM)系统的定位精度和鲁棒性的问相结合,在对输入图像进行ORB特征提......

视觉同步定位与地图构建(Visual-based Simultaneous Localization and Mapping,VSLAM)是指移动机器人利用自身携带的视觉传感器采......

首先阐述了ORB-SLAM系统的核心思想和基本框架,介绍了SLAM系统中光束平差法的应用实现,然后针对视觉里程计部分不同的关键帧位姿优......

基于深度学习的闭环检测方法在复杂光照下能取得较好的检测效果,但存在提取场景特征维度高、难以满足闭环检测实时性的问题。为此,......

同步定位与地图构建算法(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是机器人实现自动导航的关键技术,目的是在未知环境中定位......

针对移动机器人视觉同步定位以及地图构建（Simultaneous localization and mapping,SLAM）研究中存在精确度较低、实时性较差等问题，提......

针对移动机器人视觉SLAM过程中的关键环节图像匹配及相机位姿求解问题,通过ORB特征匹配算法匹配移动机器人采集的两帧图像,得到特......

基于深度学习的机器人闭环检测算法在复杂光照条件下具有一定的鲁棒性,但在视角变化明显的场景下检测效果不佳,为此本文提出一种利......

针对动态物体在室内同步定位与地图构建(SLAM)系统中影响位姿估计的问题,提出一种动态场景下基于语义分割的SLAM系统。在相机捕获......