车载Lidar相关论文
城市道路作为的大动脉,其安全畅通对维护城市正常流转起着极为重要的作用。但是由于缺乏科学有效的质量监管手段,使得近些年来各地......
路面车辙为道路病害的一种表现形式,对路面结构性和功能性造成损伤。对路面车辙有效检测维护,为交通运输部门所关注。本文采用车载......
基于激光雷达点云数据快速精准地获取城市行道树的结构特征和安全风险状况，对于辅助智慧城市管理具有重要意义。针对行道树参数获取......
城市园林绿化作为城市结构的重要组成部分,对城市景观的影响越来越重要,构建城市园林绿化智慧化管理体系成为迫切的需求。而实现园......
介绍了融合机载和车载LiDAR构建高精三维城市模型技术方案的可行性、核心要点和典型工程案例,对下一步三维城市模型构建方法和应用......
随着信息技术的高速发展,场景的三维建模已经广泛的运用于城市国土规划、数字城区、虚拟博物馆、古建文物保护等重要领域。基于车......
铁路既有线的检测和维修是保证铁路安全运营的重要手段,既有线复测工作为其检测和维修提供基础数据。而传统的测量方法存在工作量......
铁路以其安全、便捷、大运量、全天候等优势,已经成为交通基础设施互联互通的首要选择。而既有铁路基础设施的检测是铁路运营中一......
以北京四维远见信息技术有限公司的车载LiDAR测量系统为基础,对车载LiDAR技术在道路改扩建中的关键技术和工作模式进行探索和总结,......
研究了车载LiDAR在智能化全息测绘中的应用,得到了道路红线范围内的高精度全要素三维地形数据,为精细化城市管理提供了新的技术手......
针对城市道路场景中车载LiDAR点云数据质量差、各类地物相互遮掩的情况,提出杆状地物自动提取与分类算法。先通过改进数学形态学算......
针对高速公路改扩建勘测的特点与精度要求,本文研究车载LiDAR测量技术在高速公路改扩建勘测中的应用。首先利用车载LiDAR系统沿高......
随着我国铁路交通建设的高速发展,铁路运行速度和频率越来越高,这就对铁路的运营安全提出了更高的要求。因此我们要经常对铁路进行......
针对机载Li DAR在电力线巡查中存在电力线点云点密度低、易被高地物遮挡、对多个平行结构的电力线探测能力不足等缺陷,基于车载Li ......
车载Li DAR已广泛应用于三维数字城市建模、道路信息数据采集等领域。海量点云信息中不同地物目标的自动识别和分类是Li DAR数据后......
针对复杂建筑物立面中窗户精细提取的难题,该文基于车载LiDAR数据提出一套完整的不规则窗户边界提取方法:先通过RANSAC算法探测建......
里程计作为车载LiDAR组合导航系统中比较重要的传感器,被用来补偿GPS的短时间信号失锁所造成的导航精度下降。现在充分利用霍尔开......
我国的城市化进程已进入新型城镇化阶段,强调“以人为本、优化布局、生态文明、文化传承”的发展理念和原则。城市空间品质是人居......
街道是一个城市的骨架,是极其重要的一部分,它不仅保障城市交通功能和承载人类商业活动,而且是城市整体景观的重要组成部分。目前......
车载LiDAR数据能提供地物表面不同视角且具有容易获得高密度点云数据等优点,能为树木信息的精细提取提供有力保障。基于不同地物具......
本文基于笔者从事公路测量的相关工作经验,以车载LIDAR在高速公路扩建中的应用为研究对象,详细分析了具体的技术流程,并给出了数据......
针对树木等遮挡造成的车载LiDAR建筑物立面点云空洞,该文提出了一种基于机载和车载LiDAR数据融合的建筑物点云修复方法,即在空-地L......
从数据量庞大且散乱的车载LiDAR点云中分割出建筑物立面数据是一项繁琐而艰巨的工作。本文提出一种结合机载LiDAR点云的车载LiDAR......
三维建筑物模型重建是地理信息科学、遥感等领域的研究热点。随着三维实景导航、城市虚拟环境、低碳城市建设、灾害应急管理等应用......
针对车载LiDAR点云进行地面点滤波时,基于常规TIN、坡度等滤波算法不能根据局部地形变化自动调整阈值的问题,该文结合城市点云特征......
文章针对 "无人机倾斜摄影与车载LIDAR联合测绘技术"进行了全面的适用性分析,从质量、效率、成本和安全四个维度与传统的人工测绘......
针对河南省郑州市城区道路微尺度场景的暴雨内涝积水计算问题,以车载LiDAR技术建立的积水路段高精度格网DEM为基础,按照有源淹没方......
随着经济社会的发展以及科学技术水平的提高,人们对高时效、高精度、大范围的空间数据的需求越来越大。激光雷达技术具有分辨率高......
车载激光扫描系统(VLMS)通过多传感器获取数据和数据处理技术实现了精确的三维空间信息获取。车载激光扫描数据具有海量性这一特点......
针对建筑物立面几何模型构建的难题,该文提出了一套完整的建筑物立面提取方法。在车载-机载LiDAR点云数据精确配准的基础上,首先提......
点云配准是集成车载和航空LiDAR数据进行三维建筑模型构建的重要环节。以建筑轮廓为配准基元,提出一套完整的车载和航空LiDAR数据......
提出一种从车载激光扫描数据中提取复杂建筑物立面的新方法。该方法首先利用"维数特征"方法确定每个扫描点的最佳邻域,进而计算得......
针对基于车载LiDAR点云数据的道路边界提取存在的问题,该文提出一种基于联合特征且能适应多种道路环境的道路边界提取方法。首先依......
以车载LiDAR点云数据为研究对象,为提高点云数据的组织与管理效率,提出了一种全局KD树与局部八叉树相结合的混合空间索引结构——K......
强大的国力推动了我国铁路交通的高速发展,尤其是高速铁路的大量修建,铁路运行速度越来越快,铁路运营速度的提高对列车行车安全、......
介绍了一种利用Terrasolid软件进行机载与车载LiDAR点云数据融合的方法,通过分析两种扫描系统采集点云之间的共性与特性,制定了融......
针对车载激光雷达（LiDAR）数据中杆状地物分类效果不理想的问题，该文对从车载LiDAR数据中提取的杆状地物进行形态分析与分类研究。首先......
传统道路横纵断面获取主要是先利用全站仪或实时差分定位技术RTK放样得到中桩,再测出每个横断面的高程,费时费力。针对传统方法获......
车载激光扫描系统获取的结构化道路环境(城市道路/高速公路)点云数据量大、目标复杂,难以有效提取出道路的点云。本文通过分析扫描......
采用车载LiDAR获取点云,根据分层投影算法结合地物特征等先验知识实现各单株行道树点云的提取,通过最小二乘法拟合圆,运用Matlab编......
轨道是铁路系统中的关键物体,铁路轨道的精确建模可应用于诸多领域,例如铁路资产调查、限界分析和轨道测量等。在铁路车载激光雷达......
车载LiDAR系统集高精度GNSS/IMU组合导航定位系统(POS)、激光扫描仪、相机系统等多种传感器为一体,可安全、高效地获取三维点云数......
随着越来越多的公路投入到运营、养护和管理,公路信息化运营管理需要建立全可视化、高精度的数字公路平台。本文提出了机载和车载......
