转向运动相关论文
近代车辆转向梯形存在一个接近平行四边行的趋势。但在车辆大转角和低速转向情况下,这个几何特性可能导致回正力矩减小,甚至造成......
美国中心研究实验室生产了13种型号的主从机械手,其名称和基本参数见表1。下面简单地介绍一下这些机械手的特点: 7型主从机械手这......
球形机器人是一种具有球形外壳并以滚动为主要运动方式的智能机器人,其球状外形使得它具有转向灵活、环境适应性强、运动效率高的......
为确立拱泥机器人蠕动转向关节的运动关系,提出了可实现直行和转向运动的3自由度并联机构动力学模型。基于对3-UPS并联机构运动特......
转向是履带式车辆漫游时的一种基本运动.在虚拟场景中仿真车辆的转向运动时,由于受到实时性等条件的限制,需要根据实际情况进行简......
韩国国际纺织展规模不大，但特色鲜明。主办方对中国展商的邀请是每年的重头戏，同时对中国媒体的采访也颇为重视。展会第一天的下午，作......
自动泊车入位系统可以在泊车时自主进行转向运动,驾驶员仅需控制油门、制动及挂挡并且.该系统可以随时接管方向盘,停止系统作用。......
气动六足壁面爬行机器人是一个采用真空吸附和PLC（可编程控制器）控制技术的系统。文章详细阐述了机器人的机械组成、气动和控制系统......
为了改善轮式全方位移动平台路面适应性、载重等方面的不足,基于全方位履带结构,采用与传统履带车辆类似的对称布局形式,设计新型......
运用矢量和矩阵，确定了在车辆直线和转弯行驶时，导向轮轴和转向节臂的方位。进而导出节臂转角、转向角和外倾角之间关系，以及阿克曼转......
近日，日产汽车公司展示了独自研发的世界首创的转向技术，该技术可以独立控制车辆轮角度和转向信息。传统的转向系统通过机械连接将转......
对变体飞机机翼变形时的飞行动力学响应进行仿真，分析机翼变形诱导出附加力及力矩的影响，为变体飞机飞行控制提供参考依据．基于牛顿欧......
采用二维元胞自动机模型研究周期边界条件下正方形网格上的行人交通现象。与Muramatsu-Nagatani的行人模型不同，提出了两个模型采用......
《压力容器全模型ANSYS分析与强度计算新规范》(栾春远著,水利水电出版社,2012年6月版)一书在《压力容器ANSYS分析与强度计算》的......
压路机一排多个压轮作原地偏转轮转向时,其外侧压轮有滑动与滚动两种运动状态,于是就产生了两种不同性质的转向阻力矩.这就使得压......
给出一种仿生机器鱼S形起动的控制方法.结合北美狗鱼S形起动的形态特征及水动力学知识,建立了多关节链式结构仿生机器鱼的S形起动......
针对室内外不同工作环境对移动机器人的结构有不同的要求,本文设计了一种的模块化的轮-履式移动机器人,描述了该轮-履式移动机器人......
为研究履带车辆在随机环境下的行驶载荷,利用解析法和响应面相结合的方法,建立了履带车辆转向载荷替代模型,并采用蒙特卡洛抽样方......
基于RecurDyn多体动力学软件，建立了履带式香焦田间运输小车的虚拟样机模型和地面模型，并对香蕉小车在常见的硬质路面、黏土路面和砂......
期刊
MATLAB是一种功能十分强大的科学计算软件.自产生之日起,就以其强大的功能和良好的开放性在科学计算诸软件中独占鳌头.如今,MATLAB......
