转矩观测器相关论文
中高速时永磁同步电机无位置传感器控制系统中传统滑模观测器会存在较大估计误差，根据超螺旋算法，在保证稳定性前提下设计了一种增益......
：风力是一种可持续发展的可再生能源,风力发电不仅可以节约常规能源,而且可以防止环境污染,具有很好的社会效益和经济效益,全球各国......
永磁同步电机具有高功率密度、高可靠性、过载能力强等特点,在很多的工程领域得到了广泛的研究与应用。由于直接转矩控制具有响应......
传统的转子型永磁电机为了克服高速旋转时的离心力,必须要对转子上的永磁体进行特别加固,这样就导致了转子结构复杂以及成本的升高......
当前环境污染、能源短缺是社会发展面临的严重问题,节能、环保的开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)因此成为电机领域的......
为了提高永磁同步电机调速系统的动态品质,提出了一种新型的自适应反步控制方法.在永磁同步电机数学模型的基础上,利用李雅普诺夫......
永磁同步电动机(permanent Magnet Synchronous Motors,PMSM)以其轻量化、可靠性高、损耗低等优点著称,在电机控制领域如空调、电......
现有永磁同步电机普遍存在算法复杂、电机参数辨识困难、电磁转矩难以通过数学模型来精确估算等问题,从而导致电机控制精度以及驱......
针对扩展卡尔曼滤波方法鲁棒性不高的问题,提出一种基于H∞滤波算法的永磁同步电机转子速度与转子位置角的估计方法。同时通过将外......
针对电梯用永磁同步电机(PMSM)建模的复杂性及高性能控制的需求,设计了基于特征模型的抗扰动自适应控制算法。在采用i_d=0的矢量控......
推导了永磁同步电机(PMSM)的ARMA模型,由递归神经网络构成综合转矩观测器,从而把综合负载转矩视为可测干扰;结合极点配置自校正控......
发动机协调控制是提高换挡品质的必要技术手段。分析换挡过程输出轴转矩波动与换挡品质的关系,基于液力变矩器模型设计出输出轴转......
开关磁阻电机的双凸极结构和高度的非线性电磁特性会引起严重的转矩脉动。针对这一问题,提出了一种基于径向基函数神经网络的瞬时......
介绍了一种可以动态检测瞬时转矩的观测器。通过理论上的分析计算和实验室的实验都证明此观测器能起初地反映电机的瞬时转矩，可在电......
在传统的利用电压积分法设计的转矩观测器中，由于纯积分环节存在直流漂移和初始相位误差问题，导致电磁转矩观测在相位和幅值上产生误......
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永磁同步电机因其自身的扭矩大、节能高效等诸多优点,在电力传动系统中应用广泛。传统的PI控制方法很难实现PMSM调速系统的高性能......
电动汽车永磁同步电动机(PMSM)驱动系统运行在复杂多变的工况下,存在负载转矩扰动的问题。为减小负载转矩扰动引起的转速脉动,提高......
针对机器人系统对柔顺性、安全性的要求,提出了一种基于电机电流的机器人主动柔顺控制方法,并采用硅片传输机器人进行拖曳式示教和......
分数槽集中绕组永磁同步电机被广泛用于伺服控制系统。由于电机极槽配合以及制造过程中机械加工与装配误差等因素,所以永磁同步伺......
电动汽车代替燃油汽车是汽车工业发展必然趋势,世界各国致力于推动电动汽车发展。开关磁阻电机特有的可靠性高、容错能力强、过载......
由于永磁无刷直流电动机具有优良的特性,因而在工业场合用途广泛。本文对基于DSP的永磁无刷直流电动机的速度控制系统进行了研究,......
悬臂式掘进机煤岩识别技术是实现煤矿采掘自动化的关键技术之一,可靠的煤岩识别技术不但能够使掘进机在作业过程中能正确对煤巷的......
随着工业4.0的到来,高性能交流伺服系统在国防航天、工业机器人以及农业生产等领域快速发展,已经成为当前各领域共同关注的对象。......
针对内置式永磁同步电机(IPMSM)参数非线性及不确定性导致的电机转矩难以准确估测和控制等问题,研究了基于ELM(极限学习机)神经网......
